兵马俑是1974年3月临潼县历山镇西洋村村民在岭东以东1.5公里处打井时发现的。属于一号坑。2号坑是1976年4月至5月科研人员在1号坑东北部发现的,3号坑是科研人员在1号坑西北部发现的。
兵马俑的身份可以分为士兵和军官两大类,主要包括战车俑、站射仆从、跪射仆从、军官俑、骑兵俑、骑兵俑和鞍马俑。