世界上第一台测定地震方向的仪器是张衡发明的。名字是 气候地震仪;,是公元132年制作的。它利用惯性原理和其他结构模式来测量地震和方向。张衡把地动仪放置在都城洛阳。
地震仪器
地动仪由铜制成,形似酒瓶。周围有八个水龙头,水龙头朝向东、南、西、北、东南、西南、东北、西北八个方向。
因为地震仪只记录地震的大致方向,不记录地震波,所以相当于地震仪,而不是真正的地震仪。
第一台真正的地动仪是由意大利科学家Louiguy middot1855年由Palmiri发明,它有一个复杂的机械系统。这台机器使用充满水银的圆管,并装有电磁装置。