普通肥皂不能用来洗内衣，因为肥皂是碱性的。用碱性肥皂洗内衣会在上面留下很多碱性物质，会刺激皮肤。洗内衣可以用专门洗内衣用的内衣皂。
肥皂一般是固体块状产品，但也有糊状和液体状产品。肥皂的对象不同于洗衣皂。一般是针对人体皮肤的，比如洗手、洗脸、洗澡。
随着人们生活水平的提高，要求肥皂不仅要有清洁皮肤的功能，还要有护肤、美容、杀菌、除臭等一些新功能。
