在古代六艺中，御指控车马的技法具体有五种:吟作凤凰、水鸣、过御览、舞过马路、左追鸟。艺术是指中国周朝贵族教育体系中的六艺，即礼、乐、射、御、书、数。它是始于公元前1046年的中国周朝的贵族教育制度。
明和鸾:
论车氏，栾论衡。 还有 、 栾 都是装饰在车上的铃铛。开车的时候，他们的节奏要统一，要合适。这是为了锻炼御者驾驶的节奏。
水驱歌:
指的是在路况不好的情况下，沿着蜿蜒的沟渠行驶，训练驾车者控制汽车。
郭俊手表:
军标是标志君主地位的旗帜。君主会见诸侯，派兵征讨，或组织狩猎时，都用旗帜标明自己的位置。所以有人认为经过君主的表，就是御者开车经过 君 向石敬礼。但是除此之外， 君 也可以指有旗帜的辕门，在那里放置一些石墩作为障碍物。汽车进入辕门时，车头两侧与石墩的间隙只有五寸，司机要恰到好处地通过。
跳舞:
路口上，车在奔忙，旋转适度，好像在跳舞一般，很有节奏，有表演成熟车技的味道。
家禽离开家禽:
开车追赶动物，让它们在左边停下来打猎。
