鲸鱼不属于鱼类。鱼通过鳃呼吸,产卵,而鲸鱼没有这些生理特征。鲸鱼用肺呼吸,是胎生的。它们具有与陆地哺乳动物相同的生理特征,是生活在海洋中的哺乳动物。
鲸鱼是现代哺乳动物中最适应水中生活的。它们在海洋中进化成了类似鱼的形状,而它们的体毛却退化了。
鲸鱼有敏锐的声纳系统,可以利用回声定位功能。人类发明的声纳是通过鲸鱼和海豚的声纳原理发明的。