天宫一号距离地面一般在340~370公里左右。天宫一号被发射到距地面约350公里的轨道高度，与飞船对接时将下降到343公里。飞船返回后，天宫一号将调整轨道至370km左右的高度，进入长期在轨运行状态。
天宫一号于2011年9月29日发射。之后在Tai 空成功完成与神舟八号、九号、十号飞船的交会对接任务。2016年3月16日，天宫一号完成任务，正式终止数据服务。
