于2017年4月20日在海南文昌航天发射场发射。周一号是我国自主研制的第一艘货运飞船,也是向天宫二号运送货物的地面后勤保障系统。天舟一号宣布中国航天发展 空站间时间 。
天宫二号是在天宫一号目标飞行器备份产品的基础上改进研制的,全长10.4米,最大直径3.35米。
天舟一号首次进行在轨飞行器间推进剂补给,首次使用天基TTC系统进行飞行控制。