关于人类的起源，基本上有两种观点。一种是人类最早的起源来自非洲，后来迁徙到世界其他地方。另一个是不同的种族起源于不同的地区。目前主流观点倾向于认为人类起源于非洲。
后来，人们发现了大量的早期人类化石，这些化石形成了比较完整的进化系统，进一步确立了非洲起源论的地位。
动物四肢的长度和比例是在长期生存过程中为了适应环境而进化出来的，通过代际遗传逐渐形成的。
