古代的队伍编制

中国古代军队的基本组织单位是 吴 系统。先秦时期，步兵和骑兵尚未成为独立兵种，作战的主力是战车兵。春秋时期，步兵逐渐成为独立的兵种，与战车并列。三国两晋南北朝军队总的趋势是部将和屈的地位日益下降，成为将军的追随者。

古代团队建立

隋唐继承了朝廷的军制，在全国各地设立折子楼，作为组织训练的编制单位。政府下辖4-6个团，团下辖2个旅。传统自战国 吴 被取消了。

1139年，南宋朝廷与北晋和解成功，废朝 大军 编制，由朝廷直接控制军队。军队仍保留将军、营、队、消防基本编制。

明清时期，朱元璋整顿军队，设都指挥使、千户使、百户使、大将旗、小旗等。