地球至今已经经历了15个纪元。分别是太古宙早期雨海、太古宙前寒武纪、元古宙晚期前寒武纪、古生代寒武纪、奥陶纪、志留纪、泥盆纪、石炭纪、二叠纪,中生代三叠纪、侏罗纪、白垩纪,新生代古近纪、新近纪、第四纪。
前寒武纪是从地球诞生到6亿年前的时期,地球上还没有出现太多种类的生物。寒武纪的开始标志着地球进入了生物繁荣的新阶段。