恐龙大约出现在2.35亿年前。恐龙是指三角龙、现代鸟类和梁龙最近的共同祖先及其所有后代。恐龙可分为鸟类恐龙和非鸟类恐龙,其中非鸟类恐龙只生活在中生代(三叠纪、侏罗纪和白垩纪),全部在6500万年前灭绝。
非鸟类恐龙在地球上生活了1.6亿年,兽脚类恐龙的一个分支分化成了鸟类。白垩纪末期,非鸟类恐龙在全球范围内突然消失。