绝大多数猴子生活在树栖或半树栖，只有环尾狐猴、狒狒和癞皮猴生活在陆地或岩石地区。猴子通常以小群体生活，但也有大群体的。猴子多在白天活动，夜间活动的有指猴、大狐猴和夜猴。另外，日本狐猴和日本狐猴在炎热干燥的季节可以睡几天到几个星期。
猴子每半年怀孕一次，每胎1-3胎。幼虫生长缓慢，哺乳期常爬在母亲胸前、腹部或骑在母亲背上，由母亲带着活动。成熟的雌性有月经，雄性随时交配。
