袜子按原料分为棉袜、羊毛袜、丝袜、各种化纤袜,丝袜、丝袜、船袜、连裤袜等。根据形状,还有平口、罗口、鞋跟、无跟、提花、针织花等款式和品种。
在古罗马,妇女们在脚和腿上系着细带子。这种绑腿是最原始的袜子。直到中世纪中期,这种绑腿才开始在欧洲流行 。袜子 ,不过是布而不是薄胶带。
16世纪,西班牙人开始将裤袜与裤子分开,开始用针织的方法织袜子。