齿轮加工的两种方式是仿形加工和展成加工。这是两种常见的加工方法。仿形加工是一种齿轮切削工具,可以切削出齿轮的齿槽。展成加工就是齿轮加工,刀具本身就是 或者齿条齿轮式的。。
19世纪末,展成齿轮切齿法原理和利用该原理切齿的专用机床和刀具相继出现。随着生产的发展,齿轮运转的平稳性受到了重视。
在西方,公元前300年,古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。