社会进步的内在基础是社会基础的矛盾运动。人类社会不断发展的根本动力是社会基本矛盾,是生产力和生产关系的矛盾,是经济基础和上层建筑的矛盾。
社会进步是指人类社会从低级向高级的规律性运动,这种运动是必然发生的。
社会基本矛盾是指社会有机体中所有矛盾中起总制动作用的矛盾。这是马克思在1859年提出的。