“食薪尝胆”的故事发生在春秋时期。吴王凭借自己国家的实力打败了越国，而越王却成了吴国的阶下囚。他每天像仆人一样工作，但他表现出了他的忠诚。后来，他被允许回到自己的国家，每天品尝苦胆，训练自己的军队。10年后，他终于打败了吴国。
这个“有苦难言”的故事来源于春秋时期。吴王凭借自己国家的力量，带兵攻打越国。结果，越国战败，越王成了吴国的俘虏。吴王为了羞辱自己，安排看墓，喂马等奴隶。越王虽然不服气，但还是表示服从。
多年来，武王觉得越王很忠诚，就允许他回到自己的国家。越王回国后，为了警告自己不要忘记报仇，每天都品尝自己的苦胆。此外，他还经常到民间去体察民情，加强自己军队的训练。
10年后，在越王的带领下，越国变得强大而富有，于是越王率兵攻打吴国，最后取得了胜利。最后，吴王因战败后羞愧而自杀。后来越王进军中原，成为春秋末期的大国。
