最早的哺乳动物出现在三叠纪末至侏罗纪初。最早的哺乳动物属于原生动物，是产卵的食虫动物。这类动物出现后，原生动物和兽脚亚目早期成员也开始逐渐出现。哺乳动物是恒温动物，脊椎动物，这是动物发展史上最高级的阶段。
最早的哺乳动物出现在三叠纪末至侏罗纪初，是属于原生动物亚目的卵生食虫动物。据研究，最早的哺乳动物出现后，原生动物和亚目的早期成员开始逐渐出现。
哺乳动物是恒温脊椎动物，大多为胎生，通过乳腺哺育后代。哺乳动物是动物发展史上最高级的阶段，也是最接近人类的群体。
哺乳动物最重要的特征是智力和感觉能力提高，恒温和繁殖效率提高，处理食物的能力增强，身体有毛，胎生，能用肺呼吸。
