首先是人力成本。无论做什么研发，都需要专门的技术人员来做这项工作。然后，就要有这些人员的误工费和各种保险费用。
成本。我们做研发，需要各种材料的消耗，需要设备和场地的使用。这些都是有一定费用的。
无形资产摊销费用。我们在做研发的时候，可能会用到别人的软件或者专利技术。这些都需要分摊给别人。
新产品设计的成本。当我们开发一种新产品并想投入使用时，我们必须先做实验。也要花很多钱。
