听鸡起舞的英雄是晋代的祖逖和刘琨。
刘琨是晋代著名的文学家、政治家、军事家。
东晋的将军祖逖很有野心。他和好友刘琨谈论时局，总是慷慨激昂。他半夜听到鸡叫，就拔剑苦练。
“鸡舞”的原意是鸡叫时起身舞剑。后来比喻有志于报效国家的人立即揭竿而起。
祖逖出生在祖上。曾任州刺史，赋司官，骠骑，献酒，赐妻于太子。
永嘉之乱后，率亲党避开江淮之乱，任魏奋将军、豫州刺史。
与祖逖共舞，刘琨闻鸡起舞，他逐渐成为一个成熟的男人。八王之乱和永嘉之乱后，神州沉没，北方沦陷。只有刘琨留在了并州，那是当时北方唯一的汉人领地。【/br/】后来，鲜卑首领拓跋陀罗爱刘琨，发兵相助，被其弟所杀。他没有力量和各族作战，去了辽北，后来因为辽北内部权力斗争而死。
只有三首诗，却和左思一样有名。
晋代的祖逖是一个心胸开阔、胸怀大志的人。
但他小时候是个不爱读书的调皮男孩。
进入青年时代，他意识到自己知识贫乏，觉得不读书就没办法报效国家，于是开始努力读书。
他博览群书，认真研究历史，从中学到了很多知识，学习进步很大。
他曾多次出入京都洛阳。接触过他的人都说祖逖是一个能帮助皇帝治理国家的人才。
祖逖24岁时，有人推荐他做官。他没有答应，但还是孜孜不倦地学习。
后来，祖逖和他的童年好友刘琨担任国家的首席簿记员。
他和刘琨感情深厚，不仅经常同床共枕，而且有着共同的远大理想:建功立业，振兴晋国，成为国家栋梁。
有一次，半夜里，祖逖在睡梦中听到公鸡在叫。他一脚把刘琨踹醒，对他说: 你听到公鸡叫了吗？ 刘琨说: 半夜听到鸡叫是不吉利的。
；祖逖说: 我不这么认为。我们为什么不在听到鸡叫的时候起来练剑呢？ 刘琨欣然同意。
于是他们每天在鸡叫后起床练剑。剑在舞动，叮当作响。
春去冬来，永不停息。好事多磨。经过长时间的刻苦学习和训练，他们终于成为能写好文章、能带兵打胜仗的多面手。
祖逖被封为镇西将军，实现了报效国家的愿望；刘琨当上了北方的中郎将，掌管河北、贵州、幽州的军务，也充分发挥了自己的文采和军事谋略。
