PID等于port ID，这是一个数学和物理术语。
在STP(生成树协议)中，如果端口收到的BPDU中BID和路径开销相同，则比较PID来选择阻塞的端口。
数字电视复用系统的术语PID(包标识符)就像数字电视复用系统中一个文件的文件名。我们可以称之为 码传输包 。
工程控制与数学物理中的PID(比例积分微分)是一个数学物理术语，英文叫提议者积分微分。
PID由8位端口优先级和端口号组成。端口号处于较低位置，默认端口号优先级为128。
比例(P)控制
比例控制是最简单的控制方法。
其控制器的输出与输入误差信号成正比。
只有比例控制时，系统输出存在稳态误差。
积分(I)控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比。
对于一个自动控制系统，如果进入稳态后出现稳态误差，则称该控制系统有稳态误差或简称为系统有稳态误差。
为了消除稳态误差， 必须引入控制器。积分项 。
积分项的配对误差取决于对时间的积分，积分项会随着时间的增加而增加。
这样，即使误差很小，积分项也会随时间增加，从而推动控制器的输出增加，进一步减小稳态误差，直至接近于零。
因此，比例+积分(PI)控制器可以使系统进入稳态后几乎没有稳态误差。
微分(d)控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分成正比(即误差的变化率)。
自动控制系统在克服误差的调节过程中，可能会出现振荡，甚至失去稳定性。
原因是有大惯性分量(环节)或延迟分量，可以抑制误差，它们的变化总是滞后于误差的变化。
解决方法是改变错误抑制的效果 前进 即当误差接近零时，误差抑制的效果应该为零。
也就是说，只有 被引入控制器比例 通常，术语是不够的。比例项的作用只是放大误差的幅度，但需要增加的是 微分项 它可以预测误差变化的趋势。这样比例+微分的控制器可以提前使抑制误差的控制效果等于零甚至为负，从而避免被控量的严重超调。
因此，对于大惯性或时滞的被控对象，比例+微分(PD)控制器可以改善系统在调节过程中的动态特性。
