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地球自转一周的时间称为一天。
地球公转一周需要23小时56分钟，大约是一天24小时。
地球自转是地球的一种重要运动形式，其平均角速度为4.167 10-3度/秒，地球赤道上的直线自转速度为465m/秒。
真实周期
地球自转周期是一个恒星日，现在的数值是23: 56: 2.1秒。
然而，近年来地球自转周期在缓慢增加(即自转速度在缓慢降低)，这就导致需要调整全球计时器。比如2005年12月31日，全球时钟统一加一秒。
这样的调整叫做闰秒。
抬前轮速度
地球自转角速度约为每小时15度；表面各点的线速度随纬度变化，是赤道的线速度乘以纬度的余弦。
因此，赤道的线速度最大，两极的线速度最小，赤道的速度约为465.1m/s。
恒星日和太阳日
地球相对太阳自转的时间(从正午到正午)称为真太阳日或视太阳日。地球椭圆轨道的偏心和自转轴的倾斜导致了平均时差的形成。
两者都是以千年为尺度变化的，所以真太阳日也是有年变的。
通常每年有两个周期比平均太阳日长，另外两个周期比平均太阳日短[n ^ 1]。
的确，太阳日越接近近日点越长。这是因为此时，太阳似乎在黄道上以比平时更大的角度移动。当它越来越接近近日点时，每天的增长时间约为10秒；反之，当地球接近远日点时，每天的时间会缩短10秒左右。
接近该点时，太阳视运动从黄道投影到天赤道的移动量会增加，导致每天增加20秒左右；另一方面，当接近春分点时，天球赤道和黄道几乎重合，因此没有区别。
通常情况下，当近日点和至日的影响综合起来，真太阳日在接近12月22日时，每天可以增加30秒；但至日的影响会在远日点部分抵消，所以6月19日只会增加13秒。
相对而言，春分的影响，在3月26日(春分附近)，比平均太阳日短18秒左右，在9月16日(秋分附近)，短21秒左右。
一年中真太阳日的平均长度称为平均太阳日，它包含86，400个平均太阳秒。
目前平均太阳秒略长于SI。这是因为由于潮汐摩擦，地球的平均太阳日已经比19世纪定义的要长。
在1750年到1892年之间，平均太阳秒是西蒙 middot纽康在1895年制造太阳表时建立的独立时间单位。
这个表是用来计算1900年到1983年世界的天象历法的，所以这一秒也叫历书秒。
1967年，国际单位制秒等于年历秒。
地球相对恒星公转一周(360度)称为恒星日，根据国际地球自转服务组织(IERS)的定义，为平均太阳时86164.098903691秒(UT1，等于23h 56m 4.098 903 691s，或0.997 269 663 237 16个平均太阳日)。
地球相对于岁差或平春分的自转周期，常被误认为是恒星日，是平太阳时的86，164.090 530 832 88秒(UT1，等于23h 56m 4.090 530 832 88s，0.997 269 566 329 08平均太阳日)，所以天文学上使用的恒星日比真正的恒星日短8.0倍左右。
无论是真正的恒星日还是天文恒星日，都比平均太阳日短3分56秒左右。SI中的平均太阳日是从1623 ndash2005年和1962年 ndash2005年的周期。
最近(1999年 ndash2010年)，平均太阳日的长度为86，400SI秒，变化率为0.25 ms和1 ms，这些变化还必须加上真实恒星日和天文恒星日的长度，以SI秒表示它们的平均太阳时。
地球以惯性空表示的自转速率是每SI秒(7.2921150 plusmn0.0000001)倍；10 减；5弧度乘以180 deg/ pi；弧度)倍；(86，400秒/平均太阳日)，平均太阳日为360.9856度；，表示地球在一个太阳日内相对恒星旋转超过360 deg。
这是因为地球以近乎圆形的轨道绕太阳运行，这使得地球在再次面对扁太阳之前，需要在转向对面恒星之后再多转一点，这样扁太阳就在同一地点以同一方向再次出现，尽管它只自转一周(360 deg)。
用地球每秒在赤道上自转的弧度乘以地球半径6，378，137 m(WGS84椭球，2 pi两个项目都删除了弧度因素)，得到的速度分别为465.1米/秒、1674.4公里/小时或1040.4米/小时..
有资料指出，地球的赤道速度较低，或者只有1669.8km/h，这是地球赤道周长除以24小时的结果。
不过这只是意味着它在惯性中只自转一周空，所以对应的时间应该是恒星时。
这一点可以通过平太阳日的恒星日对应值1.002 737 909 350 795相乘得到证实，因为它会在太阳平太阳时获得前面提到的1674.4km/h的赤道速度。
对地球自转的长期监测需要VLBI的坐标、GPS、卫星激光测距等卫星技术。
这些提供了世界时、岁差和章动等的绝对基准。
在过去的几百万年里，由于月球引力的相互作用，地球的自转已经慢了很多:参见潮汐加速。
但是一些大规模的事件，比如2004年的印度洋地震，让地球自转加快了3微秒左右。
在冰河期后的冰河期晚期反弹是因为地球质量分布的变化影响了地球的惯性，通过角动量守恒改变了自转速率。
参考来源:维基百科
