每个机器人都有一个外星人。动力 和精确的传动机构，力通过该传动机构产生和传递。【/br/】这些机构统称为驱动机制，其中最关键的就是动力来源，也就是所谓的动力源。
一般来说，机器人的动力源可以由外部提供，也可以由其他种类的内部能源转换而来。
走进工厂，你可能会看到很多机器人在不停地工作，有的搬运材料，有的拿着焊枪进行焊接 hellip hellip有些机器人 大力士 你可以一次举起成吨的物体，它们不知疲倦地为人类工作 辛苦了 努力工作。
所以机器人的 实力 它究竟是从哪里来的？
机器人不像人那样依靠肌肉的收缩和弹性来产生力量。当我们执行机器人 解剖 后来发现每个机器人都有外国 动力 和精确的传动机构，力通过该传动机构产生和传递。【/br/】这些机构统称为驱动机制，其中最关键的就是动力来源，也就是所谓的动力源。
一般来说，机器人的动力源可以由外部提供，也可以由其他种类的内部能源转换而来。
常见的驱动机构有三种:一种是由电动机驱动的，称为电驱动，其电源通常来自外部。
另一种是由压缩空气体驱动，称为气动驱动。有些机器人依靠电力在内部产生气动力，有些则依靠外部设备提供气动力。
还有一种是使用高压油作为工作介质，由液压驱动。液压装置可以安装在机器人内部或外部。
有了这些力量，机器人就可以通过机构的变换做各种动作，同时也产生了力，使机器人有了力量。
机器人 实力 机器人的尺寸可以根据机器人的用途专门设计和调整。
例如，如果一些机器人在固定的基础上做一些重复性的工作，工程师可以根据需要设计动力和驱动装置，并对其进行有效控制。
然而，有些机器人的工作条件很复杂 rsquo。如果你想同时抓住石头和鸡蛋，爪子的力量必须是可调的。
工程师们在机器人的手爪上安装了许多力传感器，用来测量和控制手爪上的力。
美国诞生的第一个机器人是液压驱动机器人。
一般来说，液压产生的动力可以很大，有很多 大力士 机器人由液压驱动。
但是电驱动更加成熟和精确，所以很多有精确控制要求的机器人都采用电驱动。
不过有些机器人是电液驱动的，可以产生很大的力，容易控制。
比如德国人发达 飞机清洗 保洁巨头 它是世界上最大的清洁机器人，其臂长为33米。这个庞然大物的力量主要是靠液压产生的，它的精确控制是靠电液控制实现的。
