永宁古城是一座标准的城池，东西南北各有一座门楼并设置瓮城，南北中轴线与东西中轴线交会处是标志性建筑“玉皇阁”。此阁建于唐贞观18年(公元645年)，比著名的南昌滕王阁还早8年，至今已有1300余年。
永宁古城位于北京市延庆县城东约17公里的永宁镇，距北京市区德胜门90公里，是延庆县第二大镇。延庆永宁古城历史悠久，先有永宁城，后有十三陵。此镇在五帝时为缙云氏所都，夏商时属翼州统辖，周属幽州，战国时为燕地，秦汉为上谷郡夷县，唐末归儒州，辽、金、元时属缙山县明代永乐十二年(公元1414年)复置隆庆州时建县，名永宁：“取《书》其宁惟永之意”。
永宁城在明清时为县治，长达246年。永宁古城现在的“玉皇阁”是2002年重新进行修缮的。在玉皇阁南100米路东一条不起眼的小胡同，有一座哥特式的教堂--号称北京小北堂的永宁天主堂。永宁天主堂建于1873年，1900年因义和团在永宁起事而遭焚毁，1902年用庚子赔款在原址重建，教堂坐北朝南，平面成矩形，为哥特式风格的青灰色建筑，西侧有两栋附属用房及圣母亭、罹难教友墓碑。永宁天主堂2001年重修，并被北京市政府公布为市级文物保护单位。
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可以。永宁古城位于北京市延庆区中心东20千米处，其建制始于唐代，明永乐十二年（1414年）设永宁县于团山下，取《书经》“其宁唯永”之意，永宁古镇历史悠久，随时可以去古城旅游或者逛街。永宁古城位于延庆县城以东17公里处的永宁镇，永宁镇位于延庆县中部，距县城17公里，距市区德胜门90公里，是延庆县第二大镇。
