驾车路线：全程约461.0公里
起点：永城市
1.永城市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿东方大道行驶850米，进入芒砀路
2) 沿芒砀路行驶2.5公里，左转进入永宿路
3) 沿永宿路行驶1.6公里，过左侧的十八里村，右转
4) 行驶3.5公里，直行上匝道
5) 沿匝道行驶680米，直行进入济祁高速公路
6) 沿济祁高速公路行驶6.4公里，朝宿州/S32方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶960米，直行进入宿登高速公路
3.沿宿登高速公路行驶52.1公里，朝合肥/徐州/G3方向，稍向右转进入宿州枢纽
4.沿宿州枢纽行驶770米，过宿州枢纽约700米后，直行进入京台高速公路
5.沿京台高速公路行驶84.9公里，朝南京/洛阳/G36方向，稍向右转进入大刘郢枢纽
6.沿大刘郢枢纽行驶1.2公里，过大刘郢枢纽约880米后，直行进入宁洛高速公路
7.沿宁洛高速公路行驶174.5公里，过马汊河大桥，朝G40/G328/扬州/南通方向，稍向右转进入沪陕高速公路
8.沿沪陕高速公路行驶2.1公里，过马汊河大桥，直行进入沪陕高速公路
9.沿沪陕高速公路行驶14.5公里，直行进入宁扬高速公路
10.沿宁扬高速公路行驶75.3公里，直行进入沪陕高速公路
11.沿沪陕高速公路行驶23.3公里，过南官河大桥，在泰州/高港/S231出口，稍向右转上匝道
12.沿匝道行驶650米，左转进入S231
13.泰州市内驾车方案
1) 沿S231行驶640米，直行进入泰州大道
2) 沿泰州大道行驶7.8公里，右转进入海军东路
3) 沿海军东路行驶1.0公里，左转进入海陵南路
4) 沿海陵南路行驶3.7公里，右转进入凤凰东路
5) 沿凤凰东路行驶300米，左转
6) 行驶10米，到达终点(在道路右侧)
终点：泰州市
12月23日，记者从郑徐高铁永城北站了解到，从2019年12月30日零时起，郑徐高铁永城北站将新增5趟列车，取消3趟列车。届时，郑徐高铁永城北站将由原来的40趟列车增加到42趟列车发往全国各地，让永城群众出行更便利。增加5趟列车：G2680重庆西至盐城，发车时间19：13；G1851青岛北至郑州东，发车时间21：25；G322襄阳东至青岛北，发车时间14：24；G2677连云港至西安北，发车时间18：46；G2685威海至兰州西（具体时间以高铁站公示或12306官网查询为准）。
有的 永城北站永城北站是徐兰高速铁路郑徐段的站点之一，位于河南省永城市区北35公里，南距芒砀山3.5公里，站房建筑面积5000平方米，站台规模为2台4线，由中国铁路上海局集团有限公司徐州直属站管辖。
2013年3月4日上午，由中铁三局承建的徐兰高速线郑徐段永城北站，正式向地下打入第一根桩，标志着徐兰高速线郑徐段永城北站正式开工建设。2016年9月10日，随着徐兰高速线郑徐段正式开通运营，永城北站正式投入使用。
