罗田岩石刻是罗田岩景区内一处，重要的人文景点，据文献记载，在罗田岩四周约2平方公里的悬崖峭壁上分布着唐宋以来历代名人题刻100多品。但因年代久远，不少石刻风化、剥落，加上“文革”期间又人为破坏，现能辨认、保护较好的只有57品。
罗田岩石刻主要分布在寺东悬崖和观善岩悬崖上。寺东悬崖上能分辨的有15品，宋代石刻最多，目前发现最早的石刻宋皇祜三年（1051年）石刻，就在这里悬崖上。悬崖上端最醒目的石刻，宋代民统英雄岳飞的“天子万年”题刻。南宋绍兴三年（1133年）岳飞奉命“征剿”农民起义军到了于都，他首先到离县城五里的罗田岩来拜访住持黄龙禅师，预卜这次出征的凶吉，黄龙禅师毫不隐瞒地告诉他：“岳家军这次出兵必败”，岳飞听了，心里很不高兴，心想岳家军所向披靡，人称常胜军，这次出兵怎么会失败。后来正如黄龙禅师所说，虽然岳家军骁勇无比，但还是战不获胜，岳飞心中暗想，黄龙禅师的话果然灵验啊！战后，岳飞又到罗田岩去拜访黄龙禅师。黄龙禅师早就料到岳飞会来，就告诉寺内的僧徒说：“如果岳飞将军来了，你们就说为师不在家”。说完脱下身中袈裟披在座椅上，走了。岳飞再次来到罗田岩，远远地象看见一只老虎蹲在庙内，来到庙内，向僧徒们询问黄龙禅师，大家都说不在家，也不知什么时候才能回来。岳飞听囝，怅然万分，于是，提笔写了一首七绝诗《罗田岩访黄龙禅迹留题》，并挥笔题写了“天子万年“这四个雄浑苍劲的大字。在崖壁左侧上部的“白云深处”，为元代书法家王懋德刻。
寺东崖壁往左延伸为善岩，这里不仅题刻分布最集中，而且名人题刻最多。现有题刻27品，右侧最醒目的第1品，蝇民族英雄文天祥在南宋景炎二年，（1299年）时率军在于都抗击元兵，大捷后，登游罗田岩写下了《集句大书罗田岩石壁》诗，诗为：“岂弟君子，民之父母。靖共尔位，正直是与。无贰无虞，上帝临汝。”表达了作忠贞不的坚强意志和高尚情操。岩壁中部的一首七言绝句《游罗田岩》题刻,为北宋哲学家时任虔州通的周敦颐,于嘉祜八年(1063年)正月禄七,游罗田岩时题写的,词的内容为：“闻有山岩即去寻,亦跻云外松阴,虽然未是洞中境，且异人间名利心。”同年周敦颐作《爱莲说》并于五月十五日，由县令沈希颜书，五抟篆额，钱拓上石，惜此石刻没有保存下来。周敦颐题刻开创了罗田岩名人题刻先河，从此，罗田岩声誉远播，文官武将，骚人墨客，名家学者，有的或揽胜观景，有的或瞻仰唱和，历代不衰。在周敦颐题刻左侧为岳飞题刻《罗田岩访黄龙旧迹留题》七绝词：“手持杖访黄友，旧穴只遗虎子。深锁白去无觅处，半山松撼西风”。右侧为北宋书法家呈现鸿题刻《题罗田岩石刻》。位于岩壁上部的《观善岩小序》的题刻：“善，吾性也。曰观善，取传所谓相观而善者也”，为明代大理学家五守仁途径于都游罗田岩时题写的。
此外，罗田岩石刻在寺庙内的石壁上有12品；南宋理学家朱熹题刻“居然仙境”就位于观音殿；寺西有清代于都县张湄题刻的“乳泉”1品；山西有“别一洞天”题刻1品；山北有“雩阳览”题刻1品。
罗田岩石刻内容和形式繁多，有诗词、匾额、佛龛像记，姓名等，字体有楷书、行书、草书、隶书、篆书等。其中以正楷和行书为多，这不仅是研究我国书法石刻艺术的实物资料，也是研究赣南政治、经济、文化等不可多得的珍贵资料，是一份珍贵的历史文化遗产。为此，1987年罗田岩听丹崖峭壁，如同一部厚重的历史，从北宋以来的九百多年间，由不同历史人物，在不同的历史时期，用斧凿下了历史的不朽篇章。丹崖悠悠，它上面那饱经风霜而显得字迹斑驳的题刻，蕴藏着多少历史的信息正等着我们研究、考释、解读和欣赏
