永宁门是西安城墙一城门，现常叫做南门。永宁门是西安城门中资格最老、沿用时间最长的一座，建于隋初，当年它是皇城南面三座城门中偏东的一座，原叫安上门，唐末韩建缩建新城时留作南门，明代改为永宁门。现永宁门为环岛交通，门外有南门广场，门内为南大街，门外接长安北路。
由此门可登上西安城墙，这里可以租赁自行车或者乘坐观光车游览城墙。骑行结束后在东、南、西、北任意一门都可以返还自行车。
南门外经常会有一些表演活动，如仿古开城仪式展演、城墙民俗展演、武士换岗表演等，具体时间可见西安城墙官网。
门票：成人54元，1.2—1.4米儿童、学生证（硕士学历以上学生证、国外院校学生证除外）65—70岁老年人27元。城墙上可租赁自行车骑行游览，单人自行车45元，双人自行车90元，押金200元。
1.登城门点：西安城墙有19个登城门点开放，游客可就近登城。东线3个——东门、中山门、城墙东北角；
西线4个——玉祥门、西门(2个)、北马道西南角
南线7个——小南门、南门(城内正门、月城吊桥)、文昌门(2个)、和平门、建国门
北线5个——小北门、北门(2个)、尚德门(位于火车站西南侧，城内环城路1个、城外有云梯可登)。
2.开放时间
南门:4月1日-10月31日 8：00-22：00
11月1日- 3月31日 8：00-19：00
月城、文昌门、和平门东门、西门、北门:11月1日-4月30日 8：00-18：00
5月1日-10月30日 8：00-19：00
尚德门、小南门:1月1日-12月31日 8：00-18：00
3.门票
全票：40元
半票：20元 [ 1.20－1.40米的少儿、学生（不含成人院校）、65—70岁老人持证享受半票优惠]
免票：1.20米以下儿童、老红军、现役军人、残疾人、70岁以上老人持证免票。
行车路线:全程约1,742.5km。起点:乌鲁木齐1.乌鲁木齐驾驶方案1)从起点向西，行驶360米，右转进入南湖南路。2)沿南湖南路行驶240米，进入南湖西路。3)沿南湖西路行驶290米，上匝道直行。4)沿匝道行驶380米，直行进入克拉玛依路高架。5)沿克拉玛依路高架行驶190米，面对西洪路/信义路/河滩高速，右转进入华凌市场立交桥。6)沿华凌市场立交桥行驶940米，直行进入阿坝线。2.沿阿坝线行驶4.1km，右转进入京新高速。3.沿京新高速行驶126.3km，往吐鲁番方向，左转进入小草湖立交。4.沿小草湖立交行驶2.4公里，直行进入京新高速。5.沿京新高速行驶17.7公里，直行进入京新高速。6.沿京新高速行驶30米，直行进入沪霍线。7.沿沪霍线行驶41.2公里，直行进入京新高速。8.沿京新高速行驶30米，直行进入京新高速。9.沿京新高速行驶47.6公里，右转进入吐峪沟服务区。10.沿吐峪沟服务区行驶380米，直行进入京新高速。11.沿京新高速行驶404.7公里，右转进入连霍高速。12.沿连霍高速行驶127.5km，右转进入服务区。13.沿服务区行驶210米，前方右转，进入连霍高速。14.沿连霍高速行驶632.2km，在张掖出口处右转走匝道。15.沿匝道行驶1.3km，左转进入金张掖大道。16.沿金张掖大道行驶100米，左转进入西张线。17.沿西漳线行驶200.1km，左转进入西漳线。18.沿西漳线行驶47.5km，直行进入察汗河隧道。19.沿察汗河隧道行驶430米，进入西漳线。20.沿西漳线行驶400米，前方右转进入西漳线。21.沿西漳线行驶40.6公里，稍向右转。22.行驶1.7公里，直行进入宁大高速。23.沿宁大高速行驶80米，直行进入宁大高速。24.沿宁大高速行驶35.0公里，直行进入京藏高速。25.沿京藏高速行驶1.6公里，右转进入宁贵高速。26.西宁市行车方案1)沿宁桂高速行驶3.6km，在平安出口右转走匝道。2)沿匝道行驶250米，前方右转，进入昆仑西路。3)沿昆仑西路行驶440米，稍微右转，进入京拉线。4)沿京拉线行驶1.7公里，左转进入南大街。5)沿南街行驶450米，左转进入南关街。6)沿南关街行驶480米至终点(道路左侧)目的地:西宁市
