只有横琴口岸是24小时通关的。
拱北海关通行时间是7：00-零震1：00。请准备好港澳通行证和澳门签注，每个签注最多可以停留7天时间。拱北口岸，一般30分钟，节假日排队的话估计1小时左右。 横琴口岸，一般10分钟，不用排队。
扩展资料
港澳通行证的办理：
新办
首次办理须本人至当地的出入境管理处提交申请，申请材料有：居民身份证及复印件（用A4纸复印，可复印在同一张纸上）以及填写《中国公民出入境证件申请表》，
2寸淡底色彩照2张（也可现场拍照，费用自付），同时分别申请赴香港、澳门的签注。只去香港则申请香港签注，只去澳门则申请澳门签注，如果香港、澳门都去，则两地签注都要申请。
办理时限：自受理之日起10个工作日（首次或非首次申请）。但均不含邮递日（一般在五天左右）以及节假日。
费用：《往来港澳通行证》每本80元；一次往来签注，每个15元，二次往来签注，每个30元。
续签
本人凭身份证及有效的《往来港澳通行证》办理，也可代办，代办人需携带身份证。（不同城市对加签可能有特殊规定，具体咨询户籍所在地出入境管理处，少数城市可以邮寄续签，如江苏连云港市）
办理时限：自受理之日起7个工作日。
费用：一次往来签注每个20元；二次往来签注每个30元。
特别注意：《往来港澳通行证》有效期不足6个月（部分城市是3个月）的或无足够空白签注页的不能办理，须按首次申请手续办理新的《往来港澳通行证》，同时申请签注。
代办
若是首次申请办理港澳通行证需要携带本人身份证以及照片；若非首次申请，则需带好本人身份证及前一次办理的通行证，如请人代办还需携带代办人身份证。
过期
《港澳通行证》过期，需要本人亲自到你户口所在地的县（区）级以上的公安局出入境管理部门办理换证手续，需要携带的资料和相关手续跟第一次办理时是一样的。
办理时需要携带以下资料：
1、本人身份证原件及复印件
2、复印件为A4规格（身份证需要复印正反面，户口簿需要复印户主页，和本人页）
3、二寸正面免冠平面彩色近照，蓝色背景，着深色有领上衣，照片大小48X33mm头部宽度21-24mm头部长度28-33mm（必须在公安局指定的照相馆拍照，也可以在出入境拍照，记得拿照相回执，建议在出入境拍照）
4、旧的港澳通行证，需要交回出入境管理局。
需要时间：正常情况下，需要10个工作日 （办理换证，需要经省级部门审批、制证，需要的时间比较长，大概10个工作日，即两个星期的时间）。
参考资料来源：百度百科-港澳通行证
拱北口岸通关时间不是24小时，是从早上6:30到第二天1:00。去澳门有三个关口，其中包括拱北口岸、横琴口岸和湾仔口岸，其中拱北口岸的人最多；横琴口岸离珠海市中心比较远，但是24小时通关；湾仔口岸人相对较少。拱北口岸出境2号厅开放时间为06:50-12:00，拱北口岸入境2号厅开放时间为16:00-21:00。途径拱北口岸附近有拱北口岸站、拱北站、拱北（分站）站、城轨珠海站、拱北公交总站等公交站台，开往香洲、金湾、横琴等地，交通比较便利。
