驾车路线：全程约66.0公里/1小时
起点：娄底市
1.娄底市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿湘中大道行驶40米，调头进入湘中大道
2) 沿湘中大道行驶1.3公里，直行进入湘中大道
3) 沿湘中大道行驶40米，在第1个出口，朝汽车南路/天籁寺/上瑞高速方向，稍向右转进入新星南路
4) 沿新星南路行驶6.7公里，直行上匝道
5) 沿匝道行驶1.1公里，直行进入娄怀高速公路
6) 沿娄怀高速公路行驶8.4公里，朝湘潭/长沙/衡阳方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶870米，直行进入沪昆高速公路
3.沿沪昆高速公路行驶41.8公里，在湘乡/S311出口，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶730米，直行进入湘乡大道
5.湘乡市内驾车方案
1) 沿湘乡大道行驶2.8公里，直行进入东山北路
2) 沿东山北路行驶340米，过左侧的怀琪皮革集团帝龙大厦约60米后，左转进入向红路
3) 沿向红路行驶470米，右转进入向阳路
4) 沿向阳路行驶220米，左转
5) 行驶230米，右转
6) 行驶160米，左前方转弯进入菲子桥
7) 沿菲子桥行驶260米，左转进入东风路
8) 沿东风路行驶240米，到达终点(在道路右侧)
终点：湘乡火车站
1、K576次列车始发永州目的地上海南，途径了永州—— 邵阳 ——邵东——双峰北——娄底 ——湘乡 —— 湘潭 —— 株洲 —— 醴陵 —— 萍乡 —— 宜春 ——金华 —— 义乌——诸暨 —— 杭州东—— 海宁 ——嘉兴——松江 ——上海南 。
2、列车
列车是指因为一定的目的而连挂在一起的车辆。人类历史上最重要的机械交通工具，早期称为蒸汽机车，也叫列车。铁路列车是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，可以载运乘客或是货物。组成列车的车辆分为机车和车辆，机车的作用是为列车提供动力，而车辆的作用是实现列车的功能。
3、列车分类
D：动车组列车（时速200~250公里）
“D”开头的列车车：“D”就是动车组的“动”字汉语拼音声母，读作“动车”。
动车组区别于一般列车主要在于，一般列车动力在于机车头，而动车组的动力是分散在几个车厢，也就是车厢自己有动力会行走，所以叫动车组。
C：城际动车组列车（时速200~300公里）
“C”就是城际动车组的“城”字汉语拼音声母，读作“城际”。2008年8月1日，京津城际铁路正式对公众运行，新启用车次为C+4位数字，意为城际列车，最高时速可达350公里（温州动车事故后均降速50公里）。铁路系统标准念法为“城X次”。
G：高速动车组列车
“G”就是高速动车组列车的“高”字汉语拼音声母，读作“高速”。2009年12月26日，武广高速铁路正式对公众运行，新启用车次为G+4位数字，意为高速动车组，最高时速可达350公里。铁路系统标准念法为“高X次”。
Z：直达特快列车
简称直特，字母“Z”是“直”字的汉语拼音简写。这样的列车在行程中一站不停或者经停必须站但不办理客运业务，这类列车的车底都是25T，全部都是空调列车。所有的直达特快列车都是跨局(不是在一个铁路局内)运营列车。这类列车是从2004年04月18日铁路第五次提速后才出现的，以前铁路虽然也有过直特列车，但都混遍在特快列车车次里。T：特别快速旅客列车
