根据地图上查到的，截至2016年5月20日止，北京市345路公交车（德胜门西公交场站↔昌平北站）的发车时间为：
1、德胜门西公交场站→昌平北站，首班车：05:20，末班车：22:15，即从德胜门西公交场站发往昌平北站的345路公交车，最晚的一班是22:15从德胜门西公交场站发车前往昌平北站。
2、昌平北站→德胜门西公交场站，首班车：05:15，末班车：22:00，即从昌平北站发往德胜门西公交场站的345路公交车，最晚的一班是22:00从昌平北站发车前往德胜门西公交场站。
如图所示
北京345路
昌平北站5:15-22:00 德胜门西:5:20-22:15 12公里以内票价1元，每增加5公里以内加价0.5元。持卡乘车普通卡0.40元/次、学生卡0.20元/次。 北京公交集团第一客运分公司
去程： 昌平北站 - 昌平中心公园 - 南环中路 - 水屯 - 水屯南 - 白浮 - 西沙屯 - 小寨 - 满井 - 路庄桥南 - 沙河北大桥 - 沙河 -碧水庄园 - 定福皇庄 - 史各庄 - 史各庄南 - 朱辛庄 - 二拨子 - 京昌路回龙观北站 - 京昌路回龙观 - 龙兴园 - 西三旗桥南 - 清河小营桥南 - 清河 - 清河南镇 - 北沙滩桥北 - 健翔桥北 - 祁家豁子 - 马甸桥南 - 德胜门西 (30站)
回程： 德胜门西 - 北京师范大学 - 马甸桥西 - 祁家豁子 - 健翔桥北 - 北沙滩桥北 - 清河南镇 - 清河 - 清河小营桥北 - 西三旗桥北 - 京昌路回龙观 - 京昌路回龙观北站 - 二拨子 - 朱辛庄 - 史各庄 - 史各庄北 - 定福皇庄 - 碧水庄园 - 沙河 - 沙河北大桥 - 路庄桥北 - 满井 - 小寨 - 西沙屯 - 白浮 - 水屯南 - 水屯 - 南环中路 - 昌平中心公园 - 昌平北站 (30站)
全程37.87公里，全程票价4元。
