总里程是930公里，至于多长时间，要看你开多少迈了。正常速度驾驶11个小时左右。上海上沪宁高速往南京走，过南京收费站往长江二桥方向走，然后你会看到宁洛高速的指示，上宁洛高速往蚌埠方向走，过蚌埠继续直行让周口方向走，然后往漯河走，快到漯河的时候能看到郑州方向的指示牌，往郑州方向走，过郑州往新乡方向走，然后看到郑焦晋高速上去往焦作方向走，要是到焦作市区就到焦作出口下，要是到云台山景区就到武陟、修武出口下，有往云台山指示的方向。从焦作长途汽车总站坐车坐到郑州【建议坐大巴！快！】然后买郑州至上海的直达列车 有好多趟
如果你急的话建议你坐动车 七个小时就到了 一般K开头的车最快也要十四个小时左右 还有如果你坐快车的话建议你买卧铺 硬座很不舒服 这是我今年回老家时的经验之谈告诉你~【我是坐到昆山下的，昆山离上海做高铁二十多分钟就到了，快车是半个小时到四十分钟左右（不排除误点啊）】希望对你有帮助！
如图所示，12306官网下显示，上海虹桥至焦作的火车时刻表如下：
目前只有到焦作站的，没有到焦作西站的
