从山东省临沂市出发到陕西省西安市途经的省会城市只有河南省郑州市。
全程961.7公里，途径：日兰高速公路、连霍高速公路
起点：临沂市
从临沂市到G205(旧)，行驶340米
右转，进入G205(旧)，行驶910米
请直行，进入北京路，行驶1.5公里
左转，进入马陵山路，行驶440米
请直行，进入通达路，行驶610米
靠右前方行驶，进入滨河路，行驶820米
左转，进入双岭路，行驶6.8公里
请直行，进入G327(旧)，行驶220米
靠右前方行驶，进入临沂立交，行驶490米
靠右前方行驶，进入京沪高速公路，行驶24.2公里
靠右前方行驶，进入竹园枢纽立交，行驶780米
靠右前方行驶，进入日兰高速公路，行驶358.9公里
靠右前方行驶，进入连霍高速公路，行驶555.5公里
靠右前方行驶，从连霍高速公路到华清东路，行驶400米
进入环岛，进入华清东路，行驶3.0公里
靠左前方行驶，进入华清西路，行驶2.2公里
右转，进入长缨西路，行驶200米
三岔路靠最左侧行驶，进入环城北路，行驶2.6公里
右转，进入北门盘道，行驶320米
右转，进入北大街，行驶1.2公里
右转，进入西华门大街，行驶260米
终点：西安市
驾车路线：全程约961.6公里
起点：临沂市
1.临沂市内驾车方案
1) 从起点向正东方向出发，沿上海路行驶220米，调头进入上海路
2) 沿上海路行驶1.6公里，右转进入北京路
3) 沿北京路行驶1.0公里，左转进入马陵山路
4) 沿马陵山路行驶350米，直行进入通达路
5) 沿通达路行驶700米，过沂龙湾大桥，朝高架/双岭路方向，右前方转弯进入通达立交
6) 沿通达立交行驶200米，直行进入滨河路
7) 沿滨河路行驶110米，右前方转弯进入滨河路
8) 沿滨河路行驶500米，左前方转弯进入双岭路
9) 沿双岭路行驶1.2公里，直行进入双岭高架路
10) 沿双岭高架路行驶4.9公里，稍向右转上匝道
11) 沿匝道行驶440米，直行进入双岭路
12) 沿双岭路行驶610米，稍向右转进入双岭路立交桥
2.沿双岭路立交桥行驶690米，过临沂立交约240米后，直行进入京沪高速
3.沿京沪高速行驶23.9公里，朝菏泽/日照/G1511方向，稍向右转进入竹园枢纽立交
4.沿竹园枢纽立交行驶1.1公里，过竹园枢纽立交约450米后，直行进入日兰高速
5.沿日兰高速行驶205.7公里，过巨野赵王河桥约1.2公里后，直行进入济广高速
6.沿济广高速行驶41.2公里，过太平流河大桥，朝东明/G1511/S32/兰考方向，稍向左转进入日兰高速
7.沿日兰高速行驶5.4公里，朝郑州/南阳/菏泽新区/G1511方向，稍向右转进入曹州立交桥
8.沿曹州立交桥行驶590米，过曹州立交桥约180米后，直行进入曹州立交桥
9.沿曹州立交桥行驶220米，直行进入日兰高速
10.沿日兰高速行驶103.5公里，朝开封/郑州/G30方向，稍向右转上匝道
11.沿匝道行驶860米，直行进入连霍高速
12.沿连霍高速行驶499.5公里，直行进入连霍高速
13.沿连霍高速行驶150米，直行进入连霍高速
14.沿连霍高速行驶53.2公里，过官厅立交约1.6公里后，直行进入连霍高速
15.沿连霍高速行驶40米，在十里铺/华清东路出口，稍向右转进入连霍高速辅路
16.西安市内驾车方案
1) 沿连霍高速辅路行驶210米，直行进入连霍高速辅路
2) 沿连霍高速辅路行驶170米，在第2个出口，朝华清东路西方向，稍向左转进入华清东路
3) 沿华清东路行驶3.0公里，朝火车站方向，稍向右转进入华清西路
4) 沿华清西路行驶2.2公里，右前方转弯进入长缨西路
5) 沿长缨西路行驶480米，直行进入环城北路东段
6) 沿环城北路东段行驶1.9公里，朝未央路/包茂高速/G63方向，稍向右转进入环城北路
7) 沿环城北路行驶380米，右前方转弯进入北门盘道
8) 沿北门盘道行驶300米，右前方转弯进入北大街
9) 沿北大街行驶900米，过右侧的宏府大厦A座约300米后，进入西华门大街
10) 沿西华门大街行驶170米，
11) 行驶50米，左转
12) 行驶90米，左转
13) 行驶20米，到达终点
终点：西安市
驾车路线：全程约964.9公里
起点：临沂火车站
1.临沂市内驾车方案
1) 从起点向正东方向出发，行驶70米，左转
2) 行驶40米，左转
3) 行驶120米，右转
4) 行驶90米，右转进入陶然路
5) 沿陶然路行驶90米，调头进入陶然路
6) 沿陶然路行驶2.8公里，朝金雀山路方向，稍向右转进入沂州立交桥
7) 沿沂州立交桥行驶240米，右前方转弯进入江泉高架路
8) 沿江泉高架路行驶5.3公里，过右侧的格力电器(春到销售部)，在聚才路出口，稍向右转上匝道
9) 沿匝道行驶370米，直行进入蒙山大道
10) 沿蒙山大道行驶920米，左转进入双岭路
11) 沿双岭路行驶6.5公里，朝G2/济南/上海方向，稍向右转进入双岭路立交桥
2.沿双岭路立交桥行驶710米，过临沂立交约240米后，直行进入京沪高速
3.沿京沪高速行驶23.8公里，朝菏泽/日照/G1511方向，稍向右转进入竹园枢纽立交
4.沿竹园枢纽立交行驶1.2公里，过竹园枢纽立交约450米后，直行进入日兰高速
5.沿日兰高速行驶207.0公里，直行进入济广高速
6.沿济广高速行驶41.2公里，朝东明/G1511/S32/兰考方向，稍向左转进入日兰高速
7.沿日兰高速行驶5.4公里，朝郑州/南阳/菏泽新区/G1511方向，稍向右转进入曹州立交桥
8.沿曹州立交桥行驶590米，过皇镇赵王河桥约180米后，直行进入曹州立交桥
9.沿曹州立交桥行驶220米，直行进入日兰高速
10.沿日兰高速行驶103.6公里，朝开封/郑州/G30方向，稍向右转上匝道
11.沿匝道行驶930米，直行进入连霍高速
12.沿连霍高速行驶499.7公里，直行进入连霍高速
13.沿连霍高速行驶，过明光峪跨沟桥，直行进入连霍高速
14.沿连霍高速行驶53.2公里，过官厅立交约1.5公里后，直行进入连霍高速
15.沿连霍高速行驶50米，在十里铺/华清东路出口，稍向右转进入连霍高速辅路
16.西安市内驾车方案
1) 沿连霍高速辅路行驶210米，直行进入连霍高速辅路
2) 沿连霍高速辅路行驶170米，在第2个出口，朝华清东路西方向，稍向左转进入华清东路
3) 沿华清东路行驶3.0公里，朝火车站方向，稍向右转进入华清西路
4) 沿华清西路行驶2.2公里，右前方转弯进入长缨西路
5) 沿长缨西路行驶480米，直行进入环城北路东段
6) 沿环城北路东段行驶640米，朝尚俭路/尚俭门方向，左转进入尚俭路
7) 沿尚俭路行驶360米，右转进入东七路
8) 沿东七路行驶170米，过左侧的陆港国际公寓-A座约70米后，直行进入西七路
9) 沿西七路行驶190米，右转进入尚德路
10) 沿尚德路行驶250米，右转进入顺城北路东段
11) 沿顺城北路东段行驶110米，到达终点(在道路左侧)
终点：西安火车站
如果不走高速，那么线路见下：
全程约1016.7公里
途经：连菏线、连天线
起点：临沂火车站
从临沂火车站到陶然路，行驶320米
右转，进入陶然路，行驶2.9公里
靠右前方行驶，进入江泉高架路，行驶6.0公里
靠右前方行驶，从江泉高架路到蒙山大道，行驶370米
请直行，进入蒙山大道，行驶920米
左转，进入双岭路，行驶12.3公里
请直行，进入连菏线，行驶138.5公里
左转，进入弘道路，行驶3.5公里
请直行，进入合德路，行驶630米
请直行，进入弘道路，行驶890米
请直行，进入京福线，行驶2.7公里
右转，进入崇文大道，行驶23.5公里
靠左前方行驶，进入洸河路，行驶21.2公里
左转，进入京珠线，行驶2.4公里
右转，进入呈祥大道，行驶13.2公里
左转，进入机场路，行驶1.3公里
右转，进入连菏线，行驶23.7公里
进入环岛，进入人民路，行驶2.0公里
请直行，进入麒麟大道，行驶4.6公里
请直行，进入黄河东路，行驶55.9公里
请直行，进入黄河路，行驶1.7公里
左转，进入太原路，行驶3.7公里
右转，进入长江路，行驶2.3公里
请直行，进入长江西路，行驶2.6公里
左转，进入北郑线，行驶52.9公里
请直行，进入京广线，行驶17.7公里
靠右前方行驶，进入北郑线，行驶3.3公里
请直行，进入黄河路，行驶2.7公里
右转，进入汴兰大道，行驶1.9公里
进入环岛，进入北郑线，行驶31.7公里
请直行，进入新曹路，行驶6.8公里
请直行，进入曹门大街，行驶1.2公里
请直行，进入东大街，行驶430米
请直行，进入西大街，行驶410米
请直行，进入西门大街，行驶1.7公里
请直行，进入大梁路，行驶2.9公里
进入环岛，进入郑开大道，行驶44.4公里
请直行，进入金水东路，行驶8.6公里
请直行，进入金水路，行驶8.7公里
靠右前方行驶，进入建设东路，行驶1.5公里
请直行，进入建设西路，行驶9.6公里
请直行，进入郑上路，行驶9.8公里
请直行，进入连天线，行驶44.7公里
请直行，进入杜甫路，行驶3.6公里
左转，进入G310，行驶180米
请直行，进入连天线，行驶17.2公里
请直行，进入G310，行驶2.3公里
请直行，进入连天线，行驶5.2公里
靠左前方行驶，进入S320，行驶830米
请直行，进入洛偃快速，行驶4.4公里
请直行，进入洛偃快速通道，行驶19.0公里
请直行，进入开元大道，行驶8.6公里
右转，进入王城大道，行驶5.8公里
左转，进入中州中路，行驶580米
请直行，进入中州西路，行驶530米
右转，进入建设路，行驶5.9公里
向右前方行驶，进入中州西路，行驶2.0公里
进入环岛，进入黄河东路，行驶17.7公里
请直行，进入黄河中路，行驶2.6公里
请直行，进入连天线，行驶23.8公里
请直行，进入人民路，行驶4.9公里
请直行，进入连天线，行驶2.8公里
请直行，进入仰韶大街，行驶6.2公里
左转，进入连天线，行驶51.9公里
向右前方行驶，进入陕州大道，行驶21.2公里
请直行，进入三灵快速通道，行驶17.1公里
左转，进入开元大道，行驶1.0公里
右转，进入X007，行驶18.1公里
请直行，进入连天线，行驶57.4公里
进入环岛，进入金陡街，行驶490米
右转，进入连天线，行驶1.0公里
请直行，进入和平路，行驶450米
左转，从和平路到G310，行驶1.3公里
请直行，进入G310，行驶1.7公里
请直行，进入连天线，行驶2.5公里
靠左前方行驶，进入京昆线，行驶3.1公里
请直行，进入连天线，行驶64.5公里
进入环岛，从连天线到华山大街，行驶320米
请直行，进入华山大街，行驶4.4公里
请直行，进入连天线，行驶2.4公里
请直行，进入京昆线，行驶27.3公里
请直行，进入人民东路，行驶570米
请直行，进入人民西路，行驶1.4公里
左转，进入行者路，行驶450米
右转，进入京昆线，行驶12.2公里
请直行，进入东城大道，行驶6.5公里
进入环岛，进入华清东路，行驶3.0公里
靠左前方行驶，进入华清西路，行驶2.2公里
右转，进入长缨西路，行驶180米
三岔路靠最左侧行驶，进入环城北路东段，行驶720米
靠右前方行驶，从环城北路东段到尚俭路，行驶210米
左转，进入尚俭路，行驶360米
右转，进入东七路，行驶240米
请直行，进入西七路，行驶190米
右转，进入尚德路，行驶250米
右转，进入顺城北路东段，行驶50米
靠左前方行驶，从顺城北路东段到西安火车站，行驶60米
终点：西安火车站
