Z291次列车时刻表经过的站点有乌鲁木齐站、吐鲁番北站、鄯善北站、哈密站、嘉峪关站、张掖站、武威站、兰州站、定西站、陇西站、甘谷站、天水站、宝鸡站、西安站、郑州站、许昌站、漯河站、驻马店站、信阳站、广水站、孝感站、武昌站。
Z291列车是中国铁路运行于新疆首府乌鲁木齐至湖北省会武汉之间的一对直达特快列车，于2000年10月21日开行（区间乌鲁木齐~汉口），现由乌鲁木齐铁路局乌鲁木齐客运段汉口车队负责客运任务。
列车使用25T型客车，沿兰新高速铁路、兰新铁路、陇海铁路、京广铁路运行，途经新疆、甘肃、陕西、河南、湖北四省一区，全程3650公里。其中乌鲁木齐站至武昌站运行39小时12分，2022年1月10日Z291次列车改为武昌站终到始发。
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没有直达，可中转。截止今日，乌鲁木齐到武汉目前没有直达路线，推荐7条中转路线，分别为：T308、Z136、Z294、Z106转Z285、D8812转T308、Z70转G69、T380转Z266，可根据自己需求选择中转。
乌鲁木齐，通称乌市，旧称迪化，是新疆维吾尔自治区首府、新疆的政治、经济、文化、科教和交通中心，是国务院批复确定的中国西北地区重要的中心城市和面向中亚西亚的国际商贸中心。乌鲁木齐地处天山山脉中段北麓、准噶尔盆地南缘。市区三面环山，平均海拔800米。属中温带半干旱大陆性气候。
