有的
如图所示，12306官网查询显示，天水至西安、西安至延安的动车时刻表如下
PS：不含高铁和普速列车
驾车路线：全程约617.6公里
起点：延安市
1.延安市内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，沿南大街行驶860米，左转进入南桥
2) 沿南桥行驶120米，过南桥，右转进入七里铺街
3) 沿七里铺街行驶1.5公里，直行进入柳林路
4) 沿柳林路行驶930米，过右侧的柳林村约160米后，直行进入南滨大道
5) 沿南滨大道行驶3.7公里，右前方转弯进入包南线
6) 沿包南线行驶2.8公里，朝安塞/甘泉/榆林/铜川方向，稍向左转进入G210(旧)
7) 沿G210(旧)行驶420米，朝甘泉/铜川方向，稍向左转上匝道
2.沿匝道行驶330米，右前方转弯进入包茂高速
3.沿包茂高速行驶168.7公里，朝铜川新区/西安/西铜高速/G65W方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶2.0公里，过漆水河1号桥约720米后，直行进入延西高速
5.沿延西高速行驶84.7公里，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶920米，直行进入西咸北环线高速
7.沿西咸北环线高速行驶52.3公里，稍向右转上匝道
8.沿匝道行驶1.4公里，直行进入连霍高速
9.沿连霍高速行驶266.4公里，在麦积山/北贾公路/G310出口，稍向右转上匝道
10.沿匝道行驶1.3公里，直行
11.天水市内驾车方案
1) 行驶7.9公里，左转进入羲皇大道东路
2) 沿羲皇大道东路行驶650米，右转进入马跑泉路
3) 沿马跑泉路行驶1.1公里，过右侧的绿岛大酒店-商务中心，稍向右转上匝道
4) 沿匝道行驶270米，过麦积渭河大桥，朝兰州方向，左转进入渭南路
5) 沿渭南路行驶30米，过麦积渭河大桥约190米后，直行进入兴陇路
6) 沿兴陇路行驶950米，直行进入兴陇路
7) 沿兴陇路行驶410米，在第1个出口，朝秦麦高速/秦州区方向，稍向右转进入秦麦高速
8) 沿秦麦高速行驶170米，直行进入连霍高速
9) 沿连霍高速行驶11.7公里，在天水出/入口，稍向右转上匝道
10) 沿匝道行驶980米，稍向右转进入秦麦高速
11) 沿秦麦高速行驶80米，右前方转弯进入岷山路
12) 沿岷山路行驶2.1公里，过右侧的森港宾馆-商务中心约60米后，直行进入建设路
13) 沿建设路行驶600米，过右侧的甘肃省天主教天水教区约250米后，直行进入民主东路
14) 沿民主东路行驶570米，过右侧的西门子助听器天水旗舰店约130米后，直行进入民主西路
15) 沿民主西路行驶40米，到达终点(在道路右侧)
终点：天水市
