上海有高铁到常州的，你可以从上海虹桥火车站乘高铁或是上海火车站，都可以的。
1、从安亭自驾车到上海虹桥站
从安亭向正东方向出发，沿G312行驶1.3公里，右转进入米泉南路；沿米泉南路行驶630米，左前方转弯进入博园路；沿博园路行驶3.9公里，右转进入S224 ；沿S224行驶12.7公里，左转进入G318； 沿G318行驶11.4公里，左转； 行驶160米，稍向右转；行驶450米，从入口进入虹渝高架路；沿虹渝高架路行驶1.3公里，从出口离开；行驶580米，右前方转弯；行驶690米，到上海虹桥火车站(在道路左侧)
2、从安亭自驾车到上海火车站
从安亭向正东方向出发，沿G312行驶22.5公里，在曹安路四号桥朝武宁路方向，右前方转弯进入环岛；沿环岛行驶150米，在真北路立交桥在第2个出口右前方转弯进入G312；沿G312行驶3.0公里，直行进入武宁路；沿武宁路行驶20米，左转进入中山北路； 沿中山北路行驶2.1公里，在中山北路四号桥朝沪太路方向，稍向右转；继续沿中山北路行驶2.5公里，右前方转弯进入共和新路；沿共和新路行驶1.4公里，过右侧的宝丰大厦，右转进入京江路；沿京江路行驶100米，左转进入长兴路；沿长兴路行驶50米，右转进入交通路；沿交通路行驶350米，到达终点(在道路左侧)
从上海市嘉定区到常州市钟楼区推荐路线：
地铁-上海西站下，
上海西站购买高铁票-常州站，
常州站下车坐公交B23路-常州钟楼区。
总共费时5小时左右，总共费用75元左右。
因为不知道你的具体地点，只能给个大概的方向。建议使用手机地图导航一下，相对会比较准确一点。如果能够解决你的问题，望采纳
