从澳门的新港澳码头坐船到深圳机场旁边的福永码头，70分钟到深圳；
澳门新港澳码头 - 深圳蛇口客运码头 （普通经济舱 散客RMB180元 ）
10：15 、 12：00 、 15：00 、 16：15 、 18：00 、 20：45
蛇口往返澳门新港澳码头航行时间为60分钟
澳门内港客运码头(原粤通码头) - 深圳蛇口客运码头
08：05（只周六,周日开航.平时不开航）、10：00 、14：00 、16：30 、18：15 、20：15
------航行时间为80分钟
扩展资料：
澳门特区有外港、内港、凼仔临时客运码头、九澳港、九澳货柜码头和九澳油库等海运码头
2016年，往来港澳的客船共114864班次，往来内地的客船有24591班次。2016年，经海路入境的旅客为 10777625人次，较2015年下跌5.57%。
在货柜运输方面，2016年经海路实际进出的货柜共88990柜次，海路货柜总吞吐量为129417标准货柜单位，两项数据分别较2015年下降11.68%和13.56%。
参考资料：澳门，百度百科
可以是可以，但是来不及。澳门内港粤通码头回蛇口的尾班船是20:15，外港新港澳码头回蛇口的尾班船是20:45。而经港回深的话，虽然港澳间24小时有渡轮，但香港国际机场回蛇口的尾班船是21:20，九龙中国客运码头回蛇口的尾班船是19:00；中环码头回蛇口的尾班船是21:00，时间都来不及的。除非你到香港坐直通巴士走皇岗回深圳。这样好像是可以，可以打电话问下香港入境处+852 28246111。但是这样走不一定便宜也不方便，不如还是在澳门住一晚。粤通码头10:00就有船回蛇口。可以住福隆新街，那里有不少廉价宾馆，离粤通码头也很近，走路5分钟左右就能到。
