王阳明故居的主体建筑——瑞云楼为重檐硬山、五间二弄的二层木结构楼房，有先人端云送子传说，故名端云楼。
王阳明诞生时他祖母梦见神仙瑞云送子的佳话，遂将此楼称为瑞云楼，王阳明在此楼度过了他的童年时光。主楼建筑面积500多平方米，七楼七底，重檐硬山，结构简朴，气势较大，展现了浙东地区明清楼宅建筑的基本风貌。主楼设有王阳明史迹陈列，展览以翔实丰富的图片资料和实物，展示了王阳明先生作为“明第一流人物”，“立功、立德、立言皆居绝顶”人物光辉灿烂的一生。瑞云楼是王阳明父亲王华考中状元前租自莫氏。明成化八年，王阳明诞生时，他祖母梦见神仙瑞云送子的佳话，遂将此楼称之为瑞云楼。王阳明在此楼度过了他的童年生活，待王华任职京师，即择地龙山里第构筑新居，此楼又租给钱氏。至弘治九年（1496），王阳明的得意门生、大儒钱德洪亦降生于此楼，实乃历史之巧合。待王阳明贵显，每当回姚，必指点楼中藏胎衣处，顾念到母亲和祖母，因自己军务繁忙，对母、祖不得生养死殓，每每引起长时间的痛苦。在火烧场遗址上借用别处拆迁的明代建筑材料，仍按明代风格，参照故文献《瑞云楼记》所述原样在原址修建。楼下现布置有《王阳明史迹陈列》，展示了王阳明生平所至的各地遗迹图片、先生留下的诗文名篇及部分实物资料，系统介绍了王阳明一生的业绩成就。
余姚王阳明故居预约如下。走进余姚王阳明故居，更深解“知行合一”心学创始人王阳的一些生平故。吾心光明，阳明洞。知是行的开始，行是知的结果。知一事中练，此不动，随机而动。
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