驾车路线：全程约133.8公里
起点：邵东县
1.邵阳市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿兴禾大道行驶190米，右转进入金龙大道
2) 沿金龙大道行驶630米，左转进入昭阳大道
3) 沿昭阳大道行驶2.0公里，朝邵阳/洞口/衡阳/怀化方向，稍向左转上匝道
2.沿匝道行驶820米，直行进入沪昆高速
3.沿沪昆高速行驶36.9公里，朝邵阳县/永州/广州/桂林方向，稍向右转进入梽木山互通
4.沿梽木山互通行驶1.6公里，直行进入二广高速
5.沿二广高速行驶81.4公里，在永州北/黄阳司/X011/凤凰园经开区出口，稍向右转进入永州北互通
6.沿永州北互通行驶1.1公里，朝永州北方向，右转进入X012
7.永州市内驾车方案
1) 沿X012行驶1.6公里，左前方转弯进入S217
2) 沿S217行驶3.6公里，直行进入珍珠路
3) 沿珍珠路行驶1.8公里，右转进入经发路
4) 沿经发路行驶680米，左转
5) 行驶580米，直行进入潇湘大道
6) 沿潇湘大道行驶450米，右转
7) 行驶210米，左转
8) 行驶170米，到达终点(在道路左侧)
终点：永州站
1、K576次列车始发永州目的地上海南，途径了永州—— 邵阳 ——邵东——双峰北——娄底 ——湘乡 —— 湘潭 —— 株洲 —— 醴陵 —— 萍乡 —— 宜春 ——金华 —— 义乌——诸暨 —— 杭州东—— 海宁 ——嘉兴——松江 ——上海南 。
2、列车
列车是指因为一定的目的而连挂在一起的车辆。人类历史上最重要的机械交通工具，早期称为蒸汽机车，也叫列车。铁路列车是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，可以载运乘客或是货物。组成列车的车辆分为机车和车辆，机车的作用是为列车提供动力，而车辆的作用是实现列车的功能。
3、列车分类
D：动车组列车（时速200~250公里）
“D”开头的列车车：“D”就是动车组的“动”字汉语拼音声母，读作“动车”。
动车组区别于一般列车主要在于，一般列车动力在于机车头，而动车组的动力是分散在几个车厢，也就是车厢自己有动力会行走，所以叫动车组。
C：城际动车组列车（时速200~300公里）
“C”就是城际动车组的“城”字汉语拼音声母，读作“城际”。2008年8月1日，京津城际铁路正式对公众运行，新启用车次为C+4位数字，意为城际列车，最高时速可达350公里（温州动车事故后均降速50公里）。铁路系统标准念法为“城X次”。
G：高速动车组列车
“G”就是高速动车组列车的“高”字汉语拼音声母，读作“高速”。2009年12月26日，武广高速铁路正式对公众运行，新启用车次为G+4位数字，意为高速动车组，最高时速可达350公里。铁路系统标准念法为“高X次”。
Z：直达特快列车
简称直特，字母“Z”是“直”字的汉语拼音简写。这样的列车在行程中一站不停或者经停必须站但不办理客运业务，这类列车的车底都是25T，全部都是空调列车。所有的直达特快列车都是跨局(不是在一个铁路局内)运营列车。这类列车是从2004年04月18日铁路第五次提速后才出现的，以前铁路虽然也有过直特列车，但都混遍在特快列车车次里。T：特别快速旅客列车
