不同的关口不一样：
罗湖口岸 6点半到晚12点
福田口岸 6点半到晚上10时30分
皇岗口岸 通关时间24小时
深圳湾西部通道 6点半到晚12点
香港是一座高度繁荣的国际大都市，全境由香港岛、九龙半岛、新界等3大区域组成，管辖陆地总面积1104.32平方公里，截至2014年末，总人口约726.4万人，人口密度居全世界第三。
香港是全球第三大金融中心，重要的国际金融、贸易和航运中心，与纽约、伦敦并称为“纽伦港”，是全球最自由经济体和最具竞争力城市之一，在世界享有极高声誉，被GaWC评为世界一线城市。
深圳是中国改革开放建立的第一个经济特区，是中国改革开放的窗口，已发展为有一定影响力的国际化城市，创造了举世瞩目的“深圳速度”，同时享有“设计之都”、“钢琴之城”、“创客之城”等美誉。深圳市域边界设有中国最多的出入境口岸。深圳也是重要的边境口岸城市，皇岗口岸实施24小时通关。
从香港回深圳最迟过关时间是看你在哪个通关口岸的，有些通关口岸是24小时通关，下面是各通关口岸的最迟通关时间：
1、通关时间24小时的有福田区的皇岗口岸、南山区的深圳湾口岸
2、通关时间到晚上24点关的是罗湖口岸
3、通关时间到晚上22点关的是福田口岸
过关费用
港澳通行证G签注(即个人旅游签注，不受跟团旅游限制，可赴港澳自由行)、S签注(即商务签注)、T签注(即探亲签注)通关时免费，无其他费用。
港澳通行证L签注(即团队旅游签注，必须随旅行团进出)过关时需跟团，或购买送关服务，费用不定。
过关流程
游客抵达罗湖站后，出站后沿“前往香港”的指示标志向北步行(到达列车车头方向)，通过罗湖口岸广场抵达口岸大楼，上二楼就是内地居民出境大堂。
罗湖过完关就直接进入九广铁路，大概40多分钟就可以达到旺角、尖沙咀等市中心，车票价格视乎下车站不同而不同，价格从18块-30多块不等。该口岸只有轨道交通相连，并无公路，所以只能处理旅客通关。
可以考虑在售票处买一张八达通卡，此卡在香港坐车、地铁、便利店都可以消费。
扩展资料：
2009年以来，港澳居民来往内地通行证进入换证高峰。由于换发通行证后，新旧证件号码不一致，给港澳居民在内地投资、购房、办理银行业务等带来不便。
为解决港澳居民因换发通行证遇到的实际问题，自2009年4月起，广东省公安厅出入境管理局经报上级主管部门同意，统一为有需要的港澳居民出具通行证换发证明，证明新的通行证根据原通行证换发。港澳居民在香港、澳门申请换发通行证时，因在内地办理相关业务需要，可一并申请办理通行证换发证明。
2010年2月，为进一步方便港澳居民持用通行证来往内地，公安部出入境管理局通盘研究实行通行证“终身号码”，以彻底解决因换发证件致使新旧通行证号码尾数变化的问题。
年满18周岁的为10年有效，未满18周岁的为5年有效。
号码规则
港澳居民来往内地通行证（以下简称通行证）于1999年1月15日启用。通行证为卡式证件，通行证有效期分为3年和10年两种，持证人年满18周岁的为10年有效，未满18周岁的为3年有效。
通行证号码组成规则：通行证证件号码共11位。第1位为字母，“H”字头签发给香港居民，“M”字头签发给澳门居民；第2位至第11位为数字，前8位数字为通行证持有人的终身号，后2位数字表示换证次数，首次发证为00，此后依次递增。
号码变化
由于通行证遗失、损坏或者有效期到期等原因，港澳居民需换发通行证。港澳居民换发通行证后，新通行证和原通行证号码相比，证件号码第1位至第9位相同，代表换证次数的第10位和第11位数字会发生变化。
首次换证，第10位至第11位数字变为01；再次换证，由01变为02，依此类推。新旧通行证号码前9位相同，表明为签发给同一持证人。通行证换发证明：港澳居民因在内地办理相关业务需要，可分别向香港、澳门中国旅行社申请办理通行证换发证明。该证明由广东省公安厅出入境管理局统一出具，证明新通行证根据原通行证换发。
申请条件
凡具有中国籍的香港、澳门居民不管是否持有外国护照和旅行证件，只要未向国籍管理机关申报为外国人，均可申领通行证。下列人员可申领通行证：
1、在香港、澳门出生，具有中国血统的香港、澳门永久性居民；
2、内地居民，经批准赴港澳定居，成为香港、澳门居民者；
3、在中国其他地区出生的香港、澳门永久性居民中的中国公民；
4、在外国出生的香港、澳门永久性居民中的中国公民；
5、香港、澳门永久性居民中的外国籍或者无国籍人士，经批准恢复或者加入中国籍者。
参考资料来源：百度百科-港澳通行
乘机场快线，A43巴士到上水，换乘香港地铁到落马洲，过关就是福田口岸.
一、地铁路线：机场快线→ 东涌线 → 西铁线 → 东铁线
如果游客行李较少，可以选择乘坐地铁的方式前往福田口岸。从机场大厅出来直走，走到机场快线的乘车处，乘坐机场快线经过1站到达青衣地铁站；换乘东涌线，经过2站在南昌站下车；换乘西铁线，经过3站在红磡下车；最后换乘东铁线，经过11站在落马洲站下车，对岸就是福田口岸，按指示到福田口岸过关即可。全程大概要花2小时，花费 HK$103。
机场快线到青衣成人票价 HK$60，费用太高，也可以在机场客运大楼站乘坐城巴s1路（车费为HK$3.5，约20分钟车程），经过8站在东涌站下车，下车往前走几步，就看到东涌地铁站了，再转港铁，这样省很多钱。
二、综合交通方式
行李较多的游客不适合换乘次数多的地铁出行，可以选择以下出行方案：
按指示走到地面运输中心的巴士总站乘坐龙运A43(坐2站)到上水铁路站(新运路)下，往前走到地铁上水站A3入口转乘东铁线(落马洲线)(坐1站)到地铁落马洲站下， 过桥到对岸就是福田口岸。全程大概要花1个半小时，花费 HK$53。
备注：龙运A43巴士星期一到星期六机场发车时间7：00——23：00，星期天机场发车时间7：00——21：30，15——30分钟一班。
三、小贴士：
福田口岸通关时间：06:30—22:30， 旅客入境候检时间：10分钟内，高峰期排队半小时左右可过关。从落马洲站经福田口岸过境至深圳，可接驳深圳地铁龙华线福田口岸站，前往深圳地铁沿途各站。
