1. 慕田峪长城：距离北京市区较近，是长城上较为完整的一段，可以在一天内徒步游览。
2. 十三陵：是明朝皇帝的陵墓群，有很多历史文化遗迹，可以游览其中的景点。
3. 首都机场航展馆：可以近距离观赏各种飞机和飞行表演，适合喜欢航空的人士。
4. 延庆小汤山国家森林公园：有美丽的自然风光和丰富的生态资源，可以进行徒步、露营等活动。
5. 燕山大峡谷：是一处自然风光优美的景区，有很多户外运动项目，如攀岩、漂流等。
京郊自驾一日游免费最佳景点如下：
1、水泉沟：
水泉沟位于北京延庆县大庄科乡，其占地面积为9万亩，该地空气清新，风景秀丽，依山傍水，其森立覆盖率高达85%以上。
现在景区内种植着袋狼的板栗，核桃，红果等四季应有尽有的果树，在体验采摘乐趣的同时，还可以体验当地的篝火晚会和扭秧歌，现已是北京民宿旅游专业村。
2、不老湖：
不老湖位于被警方不老屯镇，总占地面积为70亩，景区内具有双石，山，歪坨山等大量天然景观，凭借独一无二的浴场，纯天然的绿色风味小吃以及古时峪的林海松涛三绝，历来吸引了大量游客前往旅游，现已是当地极为知名的休闲旅游胜地。
3、白河老岩场：
白河老岩场位于北京密云区，是白河峡谷中的一处天然岩唱，整个景区周边风景优美，植被丰富，拥有大量奇骏的岩石，不仅是当地是迷你平时休闲攀岩的圣地名，同时也是旅游，观光，露营，野炊，垂钓以及户外徒步的绝佳场地。
4、雾灵湖：
雾灵湖位于密云县新城子乡，整个湖泊清澈幽深，环境优美，气候宜人，是平时垂钓，拥有，划船，乘快艇的休闲旅游之地。
现如今，随着旅游业的不断提升，在该地还设有农家院和滑索，兵乓球，羽毛球，采摘等户外娱乐活动，是当地较为知名的休闲风景区。
