广州北站没有到肇庆的高铁。
1、广州南站有到肇庆东的动车。
比较密集，仅举一例：
车次:D2992
发站:广州南(07:23)
到站:肇庆东(07:58)
历时:00:35
二等:23.5
一等:28
2、广州站有到肇庆的城际高速列车，也挺多，仅举两例：
车次:C6857
发站:广州(12:06)
到站:肇庆(13:30)
历时:01:24
一等:85
车次:C6863
发站:广州(16:10)
到站:肇庆(17:13)
历时:01:03
一等:85
在12306官网查询轻轨（城际动车组列车）一天一共有11趟。最早一班是7点47分。最晚一班晚上9点43分，差不多每隔一小时就有一班。从广州到肇庆需时70分钟左右。广州到肇庆的城际动车组列车如下图：
除此之外，在12306官网还可以查到广州到肇庆非城际的动车一天一共有59趟（到达站均为肇庆东站），从广州站出发途径肇庆的有3趟，广州南站出发途径肇庆的有56趟。
广州站出发：
广州南站出发
拓展资料：
广州——肇庆轻轨
又称广佛肇城际线，2016年3月30日开通运营。全长84.52（不包含广佛段）公里，其中高架线74.59公里，地下线2.03公里，隧道2.203公里，路基4.544公里。首通段起始于广州站，全线设车站11个，其中高架站7个，地下站1个，地面站3个（1个预留）。后通段将在佛山西站通过贵广南广高铁接入到广州站以及广州南站。
广佛肇城际轨道的技术标准，设计时速从原来的140～160公里调整为最高时速可达200公里。车辆为城际A型车8节编组，在佛山设5站，肇庆设6站，
广州段则包括广州站、广州南站（暂不开通）
佛山段：佛山西站、狮山站、狮山北站、三水北站、云东海站
肇庆段：大旺站、四会站、鼎湖东站、鼎湖山站、端州站、肇庆站。
