g261次列车途经站点有天津西站、沧州西站、济南西站、曲阜东站、徐州东站、南京南站、镇江南站、常州北站、苏州北站、上海虹桥站。
1、天津西站
天津西站（Tianjinxi Railway Station），位于中国天津市红桥区，是中国铁路北京局集团有限公司管辖的客货特一等站，是天津铁路枢纽的重要组成部分，是京沪高速铁路的五大始发车站之一（亦是唯一不在京沪正线上的始发车站），是天津市规模最大的铁路车站。
2、沧州西站
沧州西站（Cangzhouxi Railway Station），位于中国河北省沧州市，是中国铁路北京局集团有限公司管辖的一座站点，沧州西站是京沪高速铁路中间站之一。
3、济南西站
济南西站（Jinanxi Railway Station），又称济南西客站，位于中国山东省济南市槐荫区齐鲁大道6号，由中国铁路济南局集团有限公司管辖，是京沪高速铁路、石济高速铁路和胶济客运专线的客运站，是京沪高速铁路五个始发站点之一。
4、曲阜东站
曲阜东站（Qufudong Railway Station），位于中国山东省济宁市曲阜市，是中国铁路济南局集团有限公司管辖的客运站，是京沪高速铁路、日兰高速铁路的枢纽站。
5、徐州东站
徐州东站（Xuzhoudong Railway Station），位于中国江苏省徐州经济开发区金龙湖街道，由中国铁路上海局集团有限公司管辖，为京沪高铁七大中心高铁枢纽站之一，又是徐兰高速铁路、徐连高速铁路、徐盐高速铁路的始发站，是徐州铁路枢纽的重要组成部分。
6、南京南站
南京南站（Nanjingnan Railway Station）位于江苏省南京市雨花台区，是中国铁路上海局集团有限公司管辖的客运站，是南京铁路枢纽的重要组成部分，也是华东地区最大的交通枢纽，国家铁道枢纽站，是亚洲第一大火车站。
7、镇江南站
镇江南站（Zhenjiangnan Railway Station），位于中国江苏省镇江市，隶属中国铁路上海局集团有限公司管辖，是京沪高速铁路的中间站。
8、常州北站
常州北站（Changzhoubei Railway Station）位于中国江苏省常州市新北区，是中国铁路上海局集团有限公司属管辖的铁路车站，是京沪高速铁路上的一个中间站。
9、苏州北站
苏州北站（Suzhoubei Railway Station），位于中国江苏省苏州市相城区，是中国铁路上海局集团有限公司管辖的一等站，是整个苏州地区重要的交通枢纽。
10、上海虹桥站
上海虹桥站（Shanghai Hongqiao Railway Station），位于中国上海市闵行区，是中国铁路上海局集团有限公司管辖的特等站，于2008年7月20日开工建设，2010年7月1日投入使用。
上海虹桥站北端引接京沪高速铁路、沪汉蓉快速客运通道，南端与沪昆高速铁路、沪杭甬客运专线接轨，是上海虹桥综合交通枢纽的组成部分，是华东地区重要的铁路客运枢纽之一。
杭州东站始发，沿着宁杭高铁，经湖州、宜兴到南京南站，转京沪高铁，经宿州东、徐州东、泰安、济南西、沧州西到天津西站
以上内容为2017.10情况
以下为2019.5.28补充回答
2018年7月1日零时起铁路调整列车运行图，天津西—杭州东G53/G54次运行区段调整为石家庄—上海虹桥，石家庄至济南西间经由石济高铁运行，南京南至上海虹桥间经由京沪高速线运行。
也就是说列车时刻表可能随时间改变而改变，最新时刻表建议结合出行日期，登录中国铁路12306 查询
例如2019.5.28
可能性很小，顶多开通动车，动车一般在普通铁轨上跑，也就是既有铁路，不需要修建专线，时速比高铁动车稍微慢一点。高铁一般都是专线，石家庄沿线只有京港高铁，所以不可能直达上海。济南之所以有去上海的高铁，是因为济南在京沪高铁沿线。郑州目前没有修去上海的高铁，因为是铁路交通枢纽，所以有去上海的动车。想去上海只能换乘了，先乘坐去郑州的高铁或动车，再转乘去上海的动车，很方便的。
