是的，徐州到郑州之间有高铁连接，目前有以下几趟高铁列车可以选择：
1. 徐州东站 - 郑州东站的高速动车：全程约466公里，行驶时间约2.5小时左右。该线路上的高铁列车包括D305、D309、D901、D903等，发车时间比较多，可以根据行程安排选择适合自己的班次。
2. 徐州东站 - 新郑机场站的高速动车：全程约512公里，行驶时间约3.5小时左右。该线路上的高铁列车为D919、D921、D923等，发车时间相对较少，但可以直接到达新郑机场。
以上两条高铁线路均可在12306官网或移动端APP上进行预订，也可以前往当地火车站售票窗口或代售点购买车票。如果需要转乘其他交通工具，建议提前查询相关信息并做好出行方案。
徐州，商丘，开封，郑州
济南西
发：07:38
D257/D260次
5小时44分
郑州
到：13:22
站次 站名 到达时间 开车时间 停车时间 运行时间
1 济南西 起点站 07:38 - -
2 泰安 07:56 07:58 2分 18分钟
3 曲阜东 08:20 08:32 12分 42分钟
4 滕州东 08:50 08:58 8分 1小时12分钟
5 枣庄 09:11 09:13 2分 1小时33分钟
6 徐州东 09:34 10:10 36分 1小时56分钟
7 徐州 10:29 10:41 12分 2小时51分钟
8 商丘 11:47 11:49 2分 4小时9分钟
9 开封 12:45 12:47 2分 5小时7分钟
10 郑州 13:22 终到站 - 5小时44分钟
