车次08:45从珠海始发，16:21到终点站郑州东，历时7小时36分，全程共有13个停靠站，分别是：珠海、中山、广州南、韶关、郴州西、株洲西、长沙南、岳阳东、武汉、信阳东、驻马店西、漯河西、郑州东。
从郑州火车东站乘坐
高铁
到广州火车南站转乘
动车
到珠海-明珠城轨站下
全程
约718元
约6小时18分
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从郑州火车站乘坐
高铁
到广州火车南站转乘
动车
到珠海-明珠城轨站下
全程
约721元
约6小时29分
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G543次高铁列车经过的站点有：
郑州东站、漯河西站、驻马店西站、明港东站、武汉站、咸宁北站、岳阳东站、长沙南站、衡阳东站、郴州西站、广州北站、广州南站、中山站、珠海站。
G543列车的调度：
2022年1月10日零时起，全国铁路将实施新的列车运行图。郑州局集团公司针对疫情防控常态化形势下客流变化等情况，优化调整旅客列车开行。商丘将首次开行至广州始发高铁G543次。
为满足旅客出行需求，此次调图商丘至广州间将首次开行始发高铁列车（商丘～广州南G543、G550次）。其中，G543次（商丘～广州南）商丘站14:54始发，途经民权北、郑州东、许昌东、漯河西、驻马店西、信阳东、武汉、长沙南、郴州西、韶关等11站，22:35终到广州南站。G550次（广州南～商丘）广州南6:19始发，商丘站14:30终到。该趟列车的开行，增加了下午客流高峰时段商丘至广州方向的运能。
