肇庆是没有直达珠海的火车的，但是可以在广州南中转。
（注：火车换乘方法：提前预定好前后两张票（要有预留30分钟时间在广州南中转）并且在始发站取出该两张票以作为联程票，到达中转站后持联程票按站内的快捷换乘标志换乘就行了。）
具体乘车方案如下：
一、肇庆东站到广州南站。截止到2016年10月，每天有52班车，首班车时间为09:49，尾班车时间为22:53。
二、广州南站到珠海站。截止到2016年10月，每天有35班车，首班车时间为06:52，尾班车时间为22:30。
截止2019年10月29日，肇庆至广州的轻轨共有十班列次。第一班7:00、第二班08:52、第三班09:30、第四班10:11、第五班12:35、第六班13:28、第七班15:33、第八班16:40、第九班18:40、第十班20:00。以上时刻表是通过以下步骤查询得到的。
1、在百度搜索栏中输入全国列车时刻表查询及在线预订，点击下方的匹配网页，
2、在出发城市栏中输入肇庆，到达城市栏中输入广州，选择出发时间是2019年10月29日。
3、勾选只搜高铁动车，点击开始搜索按钮，
4、点击更多筛选条件，勾选出发车站肇庆，勾选到达车站广州，下方就显示了十班列次的轻轨出发时间顺序。第一班7:00、第二班08:52、第三班09:30、第四班10:11、第五班12:35、第六班13:28、第七班15:33、第八班16:40、第九班18:40、第十班20:00。
参考资料来源：百度快行-肇庆至广州
