汽车没有直达的倒车的话也非常不方便，所以建议还是做火车。
火车需要倒车一次，具体方案如下：
1从黄山到向塘（江西南昌）买2239次(南京西-南昌)，黄山20:56发车05:18到达向塘，共需8小时25分钟，行驶441公里
中间需要在向塘等待两个小时左右，
2从向塘到上饶，买K8722(南昌-玉山) ，向塘07:37发车10:51到达上饶，共需3小时17分钟，行驶232公里。
这是最快到达等待时间最短行驶路程最短的路线了。您也可以直接做2239到南昌再从南昌做8722到上饶，不过这样一共需要多花费一个小时，但是南昌站是大站，对于您休息吃饭什么的可能方便一点。
不知道您明白了没有。希望采纳。
驾车路线：全程约265.4公里
起点：黄山风景区-南大门
1.黄山市内驾车方案
1) 从起点向正北方向出发，沿汤泉路行驶100米，左后方转弯进入汤泉路
2) 沿汤泉路行驶1.3公里，过右侧的中瑞华艺大酒店约70米后，直行进入汤川路
3) 沿汤川路行驶330米，过左侧的涌恒商务公司风景区分公司票务中心约290米后，右前方转弯进入山深线
4) 沿山深线行驶1.3公里，过右侧的谢购物中心约310米后，左后方转弯进入京台高速
5) 沿京台高速行驶30米，直行进入京台高速
6) 沿京台高速行驶3.9公里，朝黄山市/衢州/杭州/景德镇方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶320米，右前方转弯进入京台高速
3.沿京台高速行驶63.4公里，朝浙江省衢州方向，稍向右转进入小贺枢纽
4.沿小贺枢纽行驶1.3公里，直行进入京台高速
5.沿京台高速行驶91.9公里，朝衢州/南昌/金华/上饶方向，稍向右转进入五里枢纽
6.沿五里枢纽行驶820米，直行进入沪昆高速
7.沿沪昆高速行驶91.0公里，在上饶东出口，稍向右转进入上饶东互通
8.沿上饶东互通行驶720米，直行
9.上饶市内驾车方案
1) 行驶590米，右前方转弯进入紫阳大道
2) 沿紫阳大道行驶3.0公里，左转
3) 行驶1.1公里，左转进入凤凰东大道
4) 沿凤凰东大道行驶2.2公里，左转进入站前大道
5) 沿站前大道行驶700米，右转
6) 行驶180米，左前方转弯
7) 行驶120米，左转
8) 行驶200米，到达终点
终点：上饶火车站
