1、夔牛
天教主的坐骑夔牛，形似牛，全身都是灰色的，没有角，只长了一只脚，每次出现都会有狂风暴雨它身上闪耀着光芒，似日光和月光，它的吼声和雷声一样震耳，又名雷兽。
2、青牛
太上老君的坐骑青牛，全名是板角青牛，长的很像水牛，但皮毛是青黑色，头顶额心正中长有一根冲天牛角。只有天下即将兴盛，才会出来现世。这个青牛实际上是上古瑞兽兕（si）,可不是青颜色的牛。
3、青鸾
云霄仙子的坐骑青鸾，常伴西王母的一种神鸟，多为神仙坐骑。赤色多者为凤，青色多者为鸾。也是传说中的五凤之一。
4、鸿鹄鸟
琼霄仙子的坐骑鸿鹄鸟，鸿鹄在神话传说中是白色的凤凰。
5、花翎鸟
碧霄仙子的坐骑花翎鸟，对花翎鸟的介绍找不到相关资料，从名字上看有很大的可能是是孔雀。
6、五彩神牛
黄飞虎的坐骑五彩神牛，脚程快，胆子大，不惧凶兽。据说是一匹神骑，力大无尽，可以托云走路。
7、墨麒麟
闻太师的坐骑墨麒麟，传说是黑龙与神牛所生，故生性凶猛，喜斗勇。后被金灵圣母所收服，赠与弟子闻仲。
8、玉麒麟
黄天化的坐骑玉麒麟，麒麟的一种，就是不知道是什么龙和什么牛生的。
在西游记中，我们都知道天庭的顶头老大是玉皇大帝，佛界的顶头老大是如来佛祖，这是毋庸置疑的。
但其实，在天庭里，还有一位地位非常崇高的大仙，即使是玉皇大帝和如来佛祖见到他，都需要客客气气的才行，因为他的实力要比他们还强大得多，这位大仙，就是鼎鼎大名的太上老君。
我们都知道孙悟空在大闹天空的时候，曾经炮打太上老君的地盘，吃了他非常多的灵丹妙药，事实上，太上老君的宝物也非常多。拿现代人的眼光来看，太上老君就可谓是天界的大发明家，而且所发明的几乎都是功用巨大的东西。
太上老君如此强大，身边人自然也都是一等一的好手，包括在他身边看似默默无闻的坐骑青牛。当初这青牛下凡到人间占山为王，成为危害一方的祸患，就连孙悟空在他手上都吃过大亏，除了去天界搬救兵，都没有其他任何办法可做。
这么牛气冲天的老牛，名为独角兕大王，在成为太少老君的坐骑之前，也曾是一个威风凛凛的牛族老大。
但是，与我们在电视剧《西游记》中看到的可能不太一样，这个青牛，其实是女的，也就是女妖精，因为''兕''的本意其实是母犀牛的意思，这青牛叫这名字的话，如果是公的，属实是有些说不过去。因此，电视剧中的公牛，其实是一个误解。
这头青牛，虽然是雌性，但是长相却非常恐怖，那体积，远远地看上去，不知道的还以为是一头大象，看到那眼睛，才知道什么叫大得像铜铃一般的眼睛，而且光是牛蹄，就足足与碗口差不多大小，一旦叫起来，方圆几里的人都会吓得尿裤子。
从后面青牛和孙悟空的大战中，我们就可以发现，这头青牛的实力非比寻常，也是妖精中的佼佼者，而强如太上老君，当初收服他的时候，就耗费了不少的精力。
其实这头青牛和太上老君有不小的缘分，早在太上老君年轻的时候，就和太上老君相遇，并成为了太上老君的坐骑。
当时，太上老君在与同伴一起玩耍，不巧却碰上了这头青牛带队的牛群，想要将他们这群人类孩子抓起来吃掉。在同伴都吓傻了的时候，太上老君奋起反抗，虽然也受了些伤，但是却成功将这青牛给制服，把他的牛蹄给砍断了。
青牛的牛蹄被砍断后，只能倒在地上哀嚎，再也没有刚开始的神勇之气。而青牛的手下们，见老大都成了这副模样，也都立马私下逃散，生怕跑满了和自己的老大一个下场。
而这青牛，自此开始，就一直成为了太上老君的坐骑。
有不少人曾经猜测，太上老君的这头青牛，就是当年那个痴情汉牛郎养的那头牛的前身。因为这青牛虽然成为太上老君坐骑，但是本性还是非常顽劣，最终犯了错，为了惩罚它，便打下凡间经历磨难，成为牛郎家里的老牛，还为牛郎与仙女的爱情故事献出了一份大力。
当然，这只是民间的美好传说，真真假假没有人能够说得清。
还有人认为，这头青牛的实力，都能够震慑到如来，原因就是当初孙悟空找他去制服青牛时候的迷惑行为。
人间对神兽充满了敬意，例如孔子出生的时候麒麟显身庆祝一下，搞得好像很隆重一样，楚国的狂人接与说孔子“凤兮凤兮，何德之衰。”虽然是嘲笑的口气，但还是把孔子比作凤凰。但老夫子从不以这些神兽自居，对麒麟他完全是怜悯的态度，《孔丛子》上说鲁哀公的时候打猎打到一只麒麟，谁都不认识，认为是个不祥之物，就把他扔到了大街上，暂有告诉孔子，孔子一见就号啕大哭，还做了一首诗“唐虞世兮麟凤游，今非其时来何求，麟兮麟兮我心忧。”——这跟尼采在都灵街头见到老马被主人鞭打而抱马痛哭是一个意思——神兽在这里就等同于尼采那匹马，都是哲人宣泄的工具。孔子真正喜欢自比的是狗，而且还是丧家之犬，《论语》里说的，孔子和弟子在郑国走散，有人像子贡描述了孔子的长相，最后说：“那个人是不是像一条丧家狗呀？”子贡将这句话学给老师，老师笑了：“我就是一条丧家之犬。”
孔子不喜欢以神兽自居，却喜欢将别人比作神兽，例如孔子当年听完老子讲课，发了一通感叹：“鸟，吾知其能飞；鱼，吾知其能游；兽，吾知其能走。走者可以为罔，游者可以为纶，飞者可以为矰。至于龙，吾不能知其乘风云而上天。吾今日见老子，其犹龙邪！”——鸟能飞，鱼能游，兽能跑，抓能跑的用网，抓能游的用钓，抓能飞的用箭。但是龙乘风云上天，我就不知道该怎么办了，老子就是一条龙——我觉得潜台词就是没听懂李老师的课吧。不过孔子就是孔子，把这么一件事说得这么好听，犹龙成了从此成了李老师的代号。
但老子后来成为太上老君，龙他根本就瞧不上，他最喜欢的动物还是自己那头青牛，他过函谷，西去化胡，都是乘坐这头牛。虽然是只是一头牛，但是老子将这头牛训练得上天入地无所不能，《封神演义》老子就是骑着这头牛飞来飞去的，到了《西游记》老子这头牛已经偷偷下凡想吃唐僧肉，把孙悟空、托塔李天王父子、火德星君、水德星君乃至十八罗汉都打败了，甚至如来佛祖看破都不敢说破，岂是区区一条当苦力的龙所能比的（实际上十八罗汉里就是降龙和伏虎两个罗汉，这两个罗汉都不是对手，牛超过龙何止百倍）。
老子可以说是开创了对人间动物利用的极致，他的坐骑除了牛，还有人说他骑马，例如公元620年（就是唐朝的武德三年）的农历五月就有人在羊角山看见一个老头，骑着一匹红鬃白马说：“转告唐天子，我是他的老祖宗，今年平定天下，享国千年。”这是《唐会要》里说的，老子居然不骑牛了，改骑一匹马，还放出一个预言，预言还不准，唐朝一共也就三百年，离他的一千年还远着呢，显然是李渊他们家吹牛呢。李渊却很认真，追封老子玄元皇帝。后来到了唐明皇的时候，老子再次降临人间，清朝的《蜀都碎事》上说唐明皇当年被安禄山逼到四川，在山里遇见了老子，不过这时候老子不骑马了，而是骑着一头驴，告诉李隆基坚定信心，一定能灭掉安禄山。唐明皇激动不已，封老子的这头驴为“白卫公。”——他不想想老子的坐骑为什么从马变成了驴，自己的这位老祖先是否经济紧张呢。
甚至还有的说见老子骑的是羊，《太平御览》搜集的资料说老子过函谷关，为尹喜写《道德经》，临走的时候说：“一千天后，在成都青羊肆找我。”后来老子骑着一只羊就飘然而降——这个地方后来就建立了一座青羊宫，现在香火也很旺。但是在欧阳修的《升天桧》一诗里写老子：“青牛西出关，老聃始著五千言；白鹿去升天，尔来忽已三千年。”就是说老子虽然出关乘坐的是牛，但升天的时候却是乘坐白鹿。
牛、马、驴、羊、鹿，这一会老子整出五个坐骑来，老子到底乘坐的什么呢？要我说都有可能，太上老君这么大本领，已经不依靠坐骑来显威风了，相反任何平凡无奇的牲畜到了他手里都能成为神兽，正所谓“只要感情有，喝啥都是酒，只要本领高，骑啥都能飘。”
《西游记》中有两头牛都很有名
一头是跟孙悟空拜把子的牛魔王，刚开始他还只成为大力王，后来孙悟空被封为“齐天大圣”时，牛魔王为了能跟兄弟靠肩，也自封为“平天大圣”。另一头就是太上老君的坐骑，板角大青牛。
青牛的来历《西游记》中青牛精可不简单，逼得孙悟空到处找帮手。他曾用一个铁圈将三界神将中的武器法宝尽收，包括孙悟空的金箍棒、李天王的宝塔、哪吒的兵器，甚至水、火二德星君、雷公电母的法器也都被收走。
法宝不简单，其法宝的主人更别说了。为了弄清这位是哪路大神，孙悟空无奈跑到凌霄宝殿求助，玉帝让人查阅所有神仙岗位后，竟然没发现有人离岗。悟空又来到灵山，如来佛祖知道真相，却又怕惹祸上身，欲言又止。
原著中佛祖对悟空说道：“那怪物我知之，但不可与你说。你这猴儿口敞，一传道是我说他，他就不与你斗，定要嚷上灵山，反遗祸于我也。我这里着法力助你擒他去罢。”
佛祖原画的意思是，青牛精一旦知道是佛祖透露的消息，他也敢上灵山找佛祖理论的，由此可见青牛精的身份不凡，急了连佛祖的面子也不给。为此，佛祖暗示孙悟空找太上老君帮忙，最后用18料金纱丹换来方便和平安。
太上老君的青牛，在神话中相传是老君小时候还未成仙前，于太清宫南面的一座大山上降服的，这头牛对老君忠心耿耿，一路陪伴老君过函谷关化胡为佛，进而得道成仙。
太上老君为什么坐的是青牛？我们知道，在《西游记》和《封神演义》中那些大神的坐骑都很牛掰，如赵公明的黑虎、姜子牙的四不像、原始天尊的九头狮子等，哪个不是威猛霸气的。而唯独作为三清之一，道教顶尖存在的太上老君却只是区区一头青牛？
其实，这头青牛看似普通，却暗含了中国传统文化的内涵。一头青牛包含的传统文化和道家文化的精髓。
牛在古代是百兽中最让百姓喜爱的动物之一，它代表着勤劳、诚实、丰收、温和。《易传》中：“地势坤，君子以厚德载物”，以牛比喻坤卦，牛的品格很贴切地表达了坤顺的特点。牛性情温和、任劳任怨、坚韧不拔，其精神很符合道家创始人老子的思想主旨。
牛的颜色有黄、白、黑，但老子偏偏就骑了一头青牛。因为在太阳系中有金星、木星、水星、火星、土星，这是中国古老五行理论中的五行，古人把五个行星看作五帝之子。五帝即青帝、白帝、赤帝、黑帝、黄帝，其中木星为青帝，青即东方，所以木星为东方青帝使者。
在传统方位中，东方属木，木为青，老子被人称为“东方圣人”，因其自东向西出函谷关，化胡而去，骑着一头青色的牛，象征着东方的自然和谐、智慧、勤劳、文化走向未开化的地区传播自己的思想。
《山海经海内南经》记载：“兕在舜葬东，湘水南。其状如牛，苍黑，一角”
太上老君的青牛，其实就是《山海经》里面的"兕"，状如牛、苍黑、板角。逢天下将盛，而现世出。青牛也叫板角青牛，是上古瑞兽之一，圣人出世时，"兕"也会现世依附圣人。因此，太上老君的青牛，并非是一头普通的牛。
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