作用力与反作用力原理是牛顿第三定律的内容是，一个物体对另一个物体施加作用力，另一个物体反过来会施加等大反向的反作用力。
二力平衡原理的内容是，一个物体仅受到两个力而处于平衡状态，则受到的这两个力一定大小相同方向相反。其实是牛顿第一定律的推论。
这两个概念因为都出现了“两个力大小相同，方向相反”的表述而容易混淆。但二者是两个完全不同的概念，之间最大的区别是，这两个力的受力者数目。作用力与反作用力原理是两个物体之间的相互作用，而二力平衡原理是一个物体受到的两个力，而不是两个物体。
因为刚体不会发生形变，刚体上所受的力可以沿着力的作用线平移而不会改变力的作用效果。而变形体则不是，力的作用点的不同都有可能导致力对变形体作用效果的变化。看图示的绳就知道了。你在绳的两端图示力，虽等大方向作用于同一直线但是绳会发生收缩。
它们之间的区别是：一个是两个力作用同一物体上；一个是两个力分别作用在两个不同的物体上。
二力平衡是指有两个力作用在同一物体上，且两个力的大小相等方向相反，使该物体保持静止或做匀速直线运动。作用力与反作用力的概念是指两个力大小相等，方向相反，但是作用在两个不同物体上。
在现实的生活中，二力平衡的事例到处可见，例如：放在茶几上的茶杯，为什么静止不动，就是因为它受到了自身的向下的重力和茶几平面的向上的支撑力的作用，从而，保持了平衡。
作用力与反作用力也是如此，例如：喷气式飞机就是利用作用力与反作用力飞行的。
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