意思是说。诸葛亮先生在出山前的隐居生活。
他常常把自己和管仲。乐毅（二人都是春秋战国名人，匡扶天下。一统霸业）相比。甚至于自己高明于他们。说明他对自己很有信心。
好梁父吟是说。他喜欢唱那首自己写的词。这首词在其隐居地十分风行
---------------------------------------------------------------------阑珊月夜风。
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管仲（～公元前645），春秋初期齐国主政之卿，政治家、军事谋略家。又称管敬仲。名夷吾，字仲。周王同族姬姓之后，生于颍上(颍水之滨)。青年时曾经商、从军，又三次为小官，均被辞。
齐襄公时，与挚友鲍叔牙同为齐国公室侍臣。周庄王十二年(前685)，在齐国内乱中，助公子纠同公子小白(齐桓公)争夺君位失败。虽一度为齐桓公所忌恨,终以经世之才,经鲍叔牙力荐，被桓公重用为卿，主持国政。向桓公提出修好近邻、先内后外、待时而动的治国求霸之策，而桓公未听其言，于次年轻率攻鲁，在长勺之战中被鲁军击败。战后，辅佐桓公励精图治，推行旨在富国强兵的改革。政治上革新西周以来的"国"、"野"制度，实行"参其国而伍其鄙"(《国语·齐语》)之制,国、鄙之中,破除等级依附关系,集政权、军权于国君及大贵族手中。军事上"作内政而寄军令",实行兵民合一,军政合一。规定"国"中5家为轨，出5人为伍，由轨长率领；10轨为里，出50人为小戎，由里有司率领；4里为连,出200人为卒,由连长率领；10连为乡，出2000人为旅，举乡良人率领；5乡一帅，出万人为军，由5乡之帅率领。全国15士乡，共组建三军，桓公率中军，上卿国氏、高氏各率一军,开创诸侯大国有三军,每军万人的军事体制。由于士乡之民不得迁徙，世代专服兵役，故"夜战声相闻，足以不乖；昼战目相见，足以相识"(《国语·齐语》)，有利于提高军队士气和战斗力。又加强兵器制造，并制定用甲兵赎罪的法令，以增加武器。经济上革新赋税制度，充实国家财力,保障三军供给,使齐成为物质基础雄厚、军事实力最强之国。鉴于周王尚为名义上的天下共主，并顺应中原各国希望联合抗御戎狄侵扰的形势，乃以"尊王攘夷"为号召，佐桓公北攻山戎，南征楚国，扶助王室，救邢存卫，主持会盟，终成首创霸业之功。因有殊勋于齐，被桓公尊为仲父。
管仲治齐以成霸的业绩，对推动中原地区经济、文化的发展，促进民族融合起着重要作用。托名管仲所作的《管子》一书，包含着对管仲军事思想的继承和发展，在中国古代军事思想史上占有重要地位。
乐毅，生卒年不详，中山灵寿(今河北灵寿西北)人。战国后期杰出的军事家，辅佐燕昭王振兴燕国，报了强齐伐燕之仇。
乐毅先祖乐羊为魏文侯(魏斯，魏国开国君主)手下的将领。曾率兵攻取中山(参见魏灭中山之战)，因功被封在灵寿，乐羊死后，葬于灵寿，从此乐氏子孙便世代定居在这里。中山复国后，又被赵武灵王(？—前295年)所灭(参见赵攻中山之战)，乐毅也就成了赵国人。
乐毅是魏国名将乐羊的后代，他曾在燕国对齐国的复仇计划中，在短时间内破齐国七十余城，并率燕军长驱直入直捣齐国都城，正是因为他有如此才干，所以诸葛亮会自比他。
乐毅有很多地方和诸葛亮相像，比如在选择君主上面，他们不会选择很强大的君王，而是选择一个能够施展自身才能的舞台，一个能够给予自己信任，给自己权力实现自身抱负的君主。乐毅在做燕国亚卿的28年里，和燕昭王一起将齐国发展得蒸蒸日上，乐毅也付出了自己的青春。
燕国和齐国有宿怨，燕王一直对攻打齐国念念不忘。燕王听从了乐毅的建议，联合赵、魏、韩三国对齐国进行讨伐，并仍命乐毅为统帅。乐毅在短短六个月的时间里，攻破了齐国的七十余座城池，直取齐国国都，但最后留下了莒城和即墨，采取了围而不攻的战术，准备消磨齐国军心，以达到彻底征服齐国的愿望。
但随着围而不攻的局势，燕国国内谣言四起，有人在燕昭王面前进谗言说乐毅是想自己做齐国的君主，才一直围着不愿意进攻。
世间君王都是多疑的，面对燕王赐予他夫人的皇后服和他儿子的公子服，乐毅吓得跪倒在地拼命说只想一心忠于燕昭王，不敢有其他的想法，这才保住了自己的性命。但随着不久之后的燕昭王去世，继位的燕惠王对乐毅疑心很大，乐毅的人生也在此发生了改变，这也是他之后从燕国出逃的原因。
管仲，又名夷吾，也称敬仲，颍上（今安徽颍上县）人。他是春秋周平王宜臼元年至周元王仁元年（前770年—前476年）时期的大政治家。 管仲从小就通“诗”“书”，懂礼仪，会架车射箭等武艺。青年时期，家庭贫困，他与鲍叔牙一起做生意成为好朋友，后来，管仲做了齐襄公的大弟弟公子纠的师傅，鲍叔牙做了齐襄公小弟弟公子小白的师傅。一双好友给两个公子当师傅，实为美谈。齐襄公十二年（前686年），齐襄公被杀，次年，公子小白在鲍叔牙的帮助下顺利的登上了君位，这就是历史上有名的齐桓公。
齐桓公即位后，准备请鲍叔牙出来任齐相，鲍叔牙诚恳的对齐桓公说：臣是个平庸之辈，我的能力不行，还得请管仲。齐桓公惊讶的反问道：你不知道他是我的仇人（管仲为公子纠夺取君位杀过齐桓公）吗？鲍叔牙沉静的说：管仲有五点比他强。宽以从政，惠以爱民；治理江山，权术安稳；取信于民，深得民心；制订礼仪，风化天下；整治军队，勇敢善战。并进一步谏请齐桓公释掉旧怨，化敌为友，赦免其罪，委以重任。于是，齐桓公采纳了鲍叔牙的建议，择吉日以非常隆重的礼仪亲自迎接管仲。有一天，齐桓公问管仲，“我想使国家富强，社稷安定，要从什么地方做起呢？”管仲回答说：“必须先得民心。”齐桓公接着问：“怎么样才能得民心呢？”管仲回答说：“要得民心，应当先从爱惜百姓做起。国君能够爱惜百姓，百姓就自然愿意为国家出力。”“爱惜百姓就得先使百姓富足，百姓富足而后国家得到治理，哪是不言而喻的道理。通常讲安定的国家常富，混乱的国家常贫，就是这个道理。”齐桓公又问：“百姓已经富足安乐，兵甲不足又该怎么办呢？”管仲说：“兵在精不在多，兵的战斗力要强，士气必须旺盛。士气旺盛，这样的军队还怕训练不好吗？”齐桓公又问：“士兵训练好了，如果财力不足又该怎么办呢？”管仲回答说：“要开发山林，开发盐业、铁业，发展渔业，以此增加财源。发展商业，取天下物产，互相交易，从中收税。这样财力就自然增多了，军队的开支难道不就可以解决了吗？”经过这番讨论，齐桓公心情十分高兴，问管仲：“兵强、民足、国强，就可以争霸天下了吗？”管仲严肃的回答说：“不要急，还不可以。争霸天下是件大事，切不可轻举妄动。当前迫切的任务是百姓休养生息，让国家富强，社会安定，不然，很难实现称霸的目的。”由于管仲系统的论述了治国称霸之道，使齐桓公的全部问题迎刃而解，不久就拜管仲为相，主持政事，位在鲍叔牙之上。
管仲为相之时，周王室已经十分衰弱，边境民族内侵，列国相互征战不休，根据这一形势，提出了“尊王攘夷”的口号，建立霸主体制。所谓“尊王”就是拥护周王室。由于王室衰微，造成列国相互征战，列国征战，中原无主，所以边境戎狄内侵。为了防止戎狄，攘夷于外，必须尊王。尊王成为当时一面正义的旗帜，它代表了各过诸侯的共同愿望。为此，管重进行了一系列的改革：
一是划分和整顿行政区划和机构。把国都划分为六个工商乡和十五个士乡，共二十一个乡。十五个乡是齐国的主要兵源，齐桓公自己管五个，上卿国子和高子各管五个乡。把国政分为三个部门，制订三官制度。官吏有三宰，工业立三族，商业立三乡，川泽业立三虞，山林业立三衡。郊外三十家为一邑，每邑为一司官。十邑为一卒，每卒设一卒师。十卒为一乡，每乡设一乡师。三乡为一县，每县设一县师。十县为一属，设五大夫。每年初，由五属大夫把属内情况向齐桓公汇报，督察其功过。于是，全国形成统一的整体。
二是强调“寓兵于农”。规定国都中五家为一轨，每轨设一轨长。十轨为一里，每里设里有司。四里为一连，每连设一连长。十连为一乡，每乡设一乡良人，主管乡的军令。战时组成军队，每户出一人，一轨五人，五人为一伍，由轨长带领。一里五十人，五十人为一小戍，由里有司带领。一连二百人，二百人为一卒，由连长带领。一乡二千人，二千人为一旅，由乡良人带领。五乡一万人，立一元帅，一万人为一军，由五乡元帅率领。齐桓公、国子、高子三人就是元帅。这样把保甲制和军队组织紧密结合在一起，每年春季以狩猎来训练军队，于是提高了军队的战斗力。同时又规定全国百姓不得随意迁徙。人们之间团结居住，做到夜间作战，只要听到声音就辨别出是敌我；白天作战，只要看见容貌，大家就能认识。
三是实施“相地而衰”的土地税收政策。根据土地好坏的不同，来征收多少不等的赋税。这样使赋税趋于合理，提高了人民的生产积极性。又提倡发展经济，积财通货，设“轻重九府”，观察年景丰歉，按人民的需求来收散粮食和物品。又规定国家铸造钱币，发展渔业、盐业，鼓励与境外的贸易。
由于管仲推行改革，齐国出现了民足国富、社会安定的繁荣局面，为齐桓公称霸奠定了经济基础，同时，齐桓公也自然加快了称霸的脚步。在管仲的辅佐下，齐桓公先后主持了三次武装会盟，六次和平会盟，还辅助王室一次，这就是“九会诸侯，一匡天下”，成就了齐桓公的霸业壮举。
管仲是位思想家，他主张法治，认为国家治理得好与坏，根本在于能否以法治国，守法不分贵贱，赏罚功过都要以法办事。他重视发展经济，认为“仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱。”他主张尊重民意，他说“顺民心为本”，“政之兴，在顺民心；政之所废，在逆民心。”管仲的思想对后代影响很大。孔子说：“管仲辅佐齐桓公做诸侯霸主，一匡天下。要是没有管仲，我们都会披散头发，左开衣襟，成为蛮人统治下的百姓了。”这话是有一定道理的。
乐毅，生卒年不详，中山灵寿(今河北灵寿西北)人。战国后期杰出的军事家，辅佐燕昭王振兴燕国，报了强齐伐燕之仇。
乐毅先祖乐羊为魏文侯(魏斯，魏国开国君主)手下的将领。曾率兵攻取中山(参见魏灭中山之战)，因功被封在灵寿，乐羊死后，葬于灵寿，从此乐氏子孙便世代定居在这里。中山复国后，又被赵武灵王(？—前295年)所灭(参见赵攻中山之战)，乐毅也就成了赵国人。
乐毅少年聪颖，喜好兵法。深得赵人推崇。赵武灵王时，因避沙丘之乱来到魏国都城大梁(今河南开封西北)当了大夫。
此时，燕昭王因为子之之乱而被齐国打得大败，燕昭王时刻不忘为燕国雪耻。但燕国弱小又地处僻远，昭王自忖力量不足以克敌致胜，于是便屈己礼贤，延聘贤能之士相佐。首先礼待郭隗，借此招揽天下英才。乐毅适于此时替魏出使到燕国，燕昭王用客礼厚待乐毅。乐毅谦辞退让，最后终于被昭王诚意所动，答应委身为臣，燕昭王封乐毅为亚卿(仅次子上卿的高宫)。
当是齐国非常强大，齐闵王率齐军南败楚相唐昧于重丘，西摧三晋的势力于观津，接着与三晋攻秦，助赵国灭中山，打败宋国。扩地千余里，诸侯各国在强大的齐国面前都表示臣服，齐闵王因此而骄矜自满。由于齐闵王的骄横自恣，加上对内欺民而失其信，对外结怨于诸侯，造成齐国政治局势不稳，形势恶化。
燕昭王认为时机成熟，欲兴兵伐齐，遂问计于乐毅。乐毅回答说；“齐国系霸主之余业，地广人多，根基较深，且熟习兵法，善于攻战。对于这样一个大国，虽有内患，仅由我们一国单独去攻打它，恐怕很难取胜。如果大王一定要去攻伐齐国，必须联合楚、魏、赵、韩诸国，使齐国陷于孤立的被动地位，方可制胜。”这就是所谓“举天下而攻之”的伐齐方略。
燕昭王接受了乐毅的建议，便派乐毅去赵同惠王盟约攻齐，并请赵国以伐齐之利诱说秦国，予以援助。又派剧辛为使又分别到楚国和魏国进行联络。当时各国都因厌恶齐闵王骄暴，听说联兵伐齐，均表赞同。
乐毅返燕后，燕昭王在公元前284年派乐毅为上将军，同时赵惠王也把相印交予乐毅，乐毅率全国之兵会同赵、楚、韩、魏、燕五国之军兴师伐齐。齐闵王闻报，亲率齐军主力迎于济水(在今山东省济南西北)之西。两军相遇，乐毅亲临前敌，率五国联军向齐军发起猛攻。齐闵王大败，率残军逃回齐国都城临淄(参见济西之战)。乐毅遣还远道参战的各诸侯军队，拟亲率燕军直捣临淄，一举灭齐。谋士剧辛认为燕军不能独立灭齐，反对长驱直入。乐毅则认为齐军精锐已失，国内纷乱，燕弱齐强形势已经逆转，坚持率燕军乘胜追击。
乐毅率燕军乘胜追击齐军至齐都临淄。齐闵王见都城临淄孤城难守，遂率少数臣僚逃往莒城(今山东省莒县)固守。乐毅用连续进攻，分路出击的战法，陷城夺地，攻人齐都临淄后，尽收齐国珍宝、财物、祭器运往燕国。燕昭王大为欣喜，亲自到济水前来犒赏、宴飨士兵，为酬谢乐毅的功劳，将昌国(在今山东省淄川县东南)城封给乐毅，号昌国君。
乐毅率燕军半年内连下齐国70余城，仅剩聊城、莒城、即墨(今山东省平度县东南)3城仍顽强抵抗，久攻不下。其余全部并人燕的版图，燕前所未有的强盛起来。乐毅认为单靠武力，破其城而不能服其心，民心不服，就是全部占领了齐国，也无法巩固。所以他对莒城、即墨采取了围而不攻的方针，对已攻占的地区实行减赋税，废苛政，尊重当地风俗习惯，保护齐国的固有文化，优待地方名流等收服人心的政策，欲从根本上瓦解齐国。
乐毅攻燕齐五年，攻齐70余城，皆为燕地，唯独莒、即墨未攻下。前278年，燕昭王死，太子乐资即位，称燕惠王。燕惠王作太子时，就与乐毅有隙，所以当他即位以后，对乐毅用而不信。齐国大将田单探知此种情况，乘机进行反间，派人到燕国散布说；“除莒城和即墨两处之外，齐国大片土地全在燕国军队手里。乐毅能在短时攻下齐国70余城，难道用几年工夫还打不下莒城与即墨吗其实他是想用恩德收服齐人之心，为他叛燕自立做准备。”燕惠王本来就猜疑乐毅，听了这些话信以为真，于是下令派骑劫为大将去齐接替乐毅。乐毅深知燕惠王收回他的兵权，意味着听信谣言，欲加罪于自己。他认为“善作者不必善成，善始者不必善终”，决定拒绝回燕而西向去赵。赵惠王见乐毅归赵，隆重地接待了他，并封他为望观津(在今河南省商丘东)，号望诸君。赵王这样尊宠乐毅，是藉以警惕燕、齐，使他们不敢轻举妄动。
骑劫寡思少谋而又骄狂自大。乐毅奔赵后，他来到齐国，一反乐毅原来的战略部署和争取齐人的正确政策，而施之以残暴，激起了齐国军民的强烈反抗。田单设谋诳骗燕军，在即墨城用火牛阵大破燕军，杀死骑劫，转而追歼燕军到黄河边上，收复齐国所失之城邑，将燕军逐出齐境，从莒迎齐襄王(闵王死，襄王立于莒)归临淄。
惠王后悔派骑劫代替乐毅，以致军队被打败，将军被杀死，曾经占领的齐国土地又丢失了，但又怨恨乐毅奔赵、恐怕赵用乐毅乘燕吃了败仗的时候进攻燕国。于是惠王派人责难乐毅，而且向他道歉说：“先王曾以举国之兵托付将军，将军为燕大败齐军，报先王之仇，天下人为之震动，我也时刻记看你的功绩。可是刚逢先王去世，我又初立，听信于左右而误国。我之所以派骑劫代替将军，为的是将军经年累月的暴露于荒郊野外，怕你太辛苦，所以请你回来调息，并想同你共议国事。将军却误听传言，和我产生怨隙，弃燕降赵。将军为自己打算，这样做是合宜的，可你如何报先王的知遇之恩呢”于是乐毅慷慨地写下了著名的《报燕惠王书》，书中针对惠王的无理指责和虚伪粉饰，表明自己对先王的一片忠心，与先王之间的相知相得，驳斥惠王对自己的种种责难、误解，抒发功败垂成的愤慨，并以伍子胥“善作者不必善成，善始者不必善终”的历史教训申明自己不为昏主效愚忠，不学冤鬼屈死，故而出走的抗争精神。这才打消了燕惠王对乐毅的某些偏见，便封乐毅之子乐间为昌国君。
尽管乐毅受到不公，但乐毅也并不因个人得失而说赵伐燕，以泄私恨，而是居赵、燕两国客卿的位置，往来通好，乐毅最后卒于赵国。
点评：史书上虽没有记载乐毅在军事理论上有什么建树，但他指挥燕赵联军，连克齐国七十余城的不凡业绩，证明他是一位有杰出才能的军事家。他在《报燕惠王书》中提出的国君用人的思想，对封建帝王在用人问题上提出了要求，他与燕昭王在兴燕破齐的事业中建立的君臣情谊，为封建社会的贤人志士所向往。
每自比于管仲、乐毅”中“于”的意思每自比于管仲、乐毅。
于是上、与的意思。
每每把自己与管仲、乐毅作比。用在话里，强调专指对象。“每自比于管仲、乐毅”中“于”的意思，就是“为”、“成”的意思，也就是说“常把自已相比为（成）管仲、乐毅”。意思是“是“。意思是“为”，“成”“每自比于管仲、乐毅”中“于”的意思每自比于管仲、乐毅。
管仲乐毅并不是像我们所以为的那样，一个是文官的代表，一个是武将的代表。事实上他们都是军政全才。
管仲的政治、外交才能自然不用多说，那我们看看他在军事方面的建树。管仲绝对不是一个手无缚鸡之力的文弱书生，他早年是担任过将军的。
吾尝三战三走,鲍叔不以我为怯,知我有老母也。
——《史记·管晏列传》
鲁闻无知死，亦发兵送公子纠，而使管仲别将兵遮莒道，射中小白带钩。
——《史记·管晏列传》
管仲说自己三战三走，说明他参加过作战，但没说自己是将领还是士卒，表现也较差。不过很明显的在他辅佐公子纠时，他曾亲自负责执行军事任务，并且身先士卒，表现优秀。管仲还展示了他的射击技术，如果不是小白机智，恐怕就没有后来的齐桓公了。
管仲、隰朋从于桓公而伐孤竹,春往冬反,迷惑失道。管仲曰:“老马之智可用也。”乃放老马而随之,遂得道。
——《韩非子・说林上》
这说明管仲对行军有所了解。
桓公实怒少姬，南袭蔡，管仲因而伐楚，责包茅不入贡於周室。
——《史记·管晏列传》
冬,齐侯使管夷吾平戎于王
——《左传·僖十二年》
这说明管仲亲自带兵进行过作战，并且表现了他维护周分封秩序的观念。
于是乎管子乃制五家以为轨，轨为之长；十轨为里，里有司；四里为连，连为之长；十连为乡，乡有良人，以为军令。是故五家为轨，五人为伍，轨长率之。十轨为里，故五十人为小戎，里有司率之。四里为连，故二百人为卒，连长率之。十连为乡，故二千人为旅，乡良人率之。五乡一师，故万人一军，五乡之师率之。三军故有中军之鼓，有高子之鼓，有国子之鼓。春以田，曰蒐，振旅。秋以田，曰猕，治兵。
……
夜战其声相闻，足以无乱；昼战其目相见，足以相识；欢欣足以相死，是故以守则固，以战则胜。君有此教士三万人，以横行于天下，诛无道，以定周室，天下大国之君莫之能圉也。
……
三岁治定，四岁教成，五岁兵出。有教士三万人，革车八百乘。诸侯多沈乱，不服于天子。于是乎桓公东救徐州，分吴半。存鲁蔡陵陵蔡，割越地。南据宋、郑，征伐楚，济汝水，逾方地。望文山，使贡丝于周室。成周反胙于隆岳，荆州诸侯莫不来服。中救晋公，禽狄王，败胡貉，破屠何，而骑寇始服。北伐山戎，制泠支，斩孤竹，而九夷始听。海滨诸侯，莫不来服。西征攘白狄之地，遂至于西河，方舟投柎，乘桴济河，至于石沈。县车柬马，逾大行与卑耳之貉，拘秦夏，西服流沙西虞，而秦戎始从。故兵一出而大功十二。故东夷、西戎、南蛮、北狄、中诸侯国，莫不宾服。
——《管子·小匡》
齐桓公问管仲军事，管仲认为应通过内政、外交来强化军事力量。他内修政理，外结好邻国，保证了国内的和平发展，为增强国力赢得时间，体现了他的优秀战略大局观。同时这也反映了他的练兵才能，军队建制十分缜密，训练有素。
最终在管仲的指导下，齐国四处击败敌人，九合诸侯一匡天下。
或曰：
世之谈兵者，辄言孙吴。所言临敌用兵之事，非其本已。管氏探本立言，于平昔养兵、练士、错仪、定制、明分、通德、聚财、备器、利敌、诱敌，以求全胜之法，研之极周，而行之至断。
这不是和诸葛亮的用兵之法大为相似吗？重临敌用兵，更重平昔准备。
公曰：“野战必胜若何？”管子对曰：“以奇。”
——《管子·小问》
居身论道行理，则群臣服教，百吏严断，莫敢开私焉。论功计劳，未尝失法律也。便辟、左右、大族、尊贵、大臣、不得增其功焉。疏远、卑贱、隐不知之人、不忘其劳，故有罪者不怨上，爱赏者无贪心，则列陈之士，皆轻其死而安难，以要上事，本兵之极也。
——《管子·七法》
宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同：若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。
——《出师表》
是不是很像？诸葛亮的思想深受管仲影响由此可见一斑。他在街亭之败后斩马谡、自贬也是对此原则的贯彻。
管仲有《管子》传世，诸葛亮肯定是细细研读过的。
乐毅同样也是一位全能型人才。他不仅擅长军事，治理内政、进行外交也是一把好手。
乐毅的军事才能集中表现在伐齐之战上。
乐毅於是并护赵、楚、韩、魏、燕之兵以伐齐，破之济西。诸侯兵罢归，而燕军乐毅独追，至于临菑。齐湣王之败济西，亡走，保於莒。乐毅独留徇齐，齐皆城守。乐毅攻入临菑，尽取齐宝财物祭器输之燕。
……
乐毅留徇齐五岁，下齐七十馀城，皆为郡县以属燕，唯独莒、即墨未服。
——《史记·乐毅列传》
乐毅以弱燕下强齐七十余城，足以称为当世名将。乐毅在齐国“禁止侵掠，宽其赋敛，除其暴令”，用的是攻心之计。正合诸葛亮平南蛮时“攻城为下，攻心为上”的方针。
不以私其亲，功多者授之
……
察能而授官
……
修法令，慎庶孽，施及乎萌隶
——《报燕惠王书》
乐毅在燕国辅佐燕昭王进行改革，成果斐然，为伐齐奠定了基础。
二十八年，燕国殷富，士卒乐轶轻战，於是遂以乐毅为上将军，与秦、楚、三晋合谋以伐齐。
——《史记·燕召公世家》
於是燕昭王问伐齐之事。乐毅对曰：“齐，霸国之馀业也，地大人众，未易独攻也。王必欲伐之，莫如与赵及楚、魏。”於是使乐毅约赵惠文王，别使连楚、魏，令赵嚪说秦以伐齐之利。诸侯害齐湣王之骄暴，皆争合从与燕伐齐。
——《史记·乐毅列传》
乐毅能够游说赵国，联合四国一同进攻强齐，其外交能力绝非等闲之辈可比。
乐毅的《报燕惠王书》情真意切，追念先王之心溢于纸面，司马迁称：“始齐之蒯通及主父偃读乐毅之报燕王书，未尝不废书而泣也。”孔明的《出师表》则更胜于之。所谓读出师表不哭者不忠，岂妄言哉？
关于乐毅的史料相对较少，也没有兵法传世。诸葛亮了解乐毅可能是通过《战国策》、《史记》等史书。当然三国时期存在现在未知的相关文献也是有很大可能的。
我认为诸葛亮自比管仲、乐毅，一方面是对自己才能的充分肯定，另一方面也是表述自己的心志，他认为此二人的三观与之高度重合，就好像现在的人崇拜某古人一样。诸葛亮自己不也成了很多人的偶像吗？后世的王猛等人也以与诸葛相比为荣。
至于为什么不自比孙吴韩张，应该有两方面的原因。
一是诸葛亮虽然自视甚高，但是对自己的定位是比较精准的。他最肯定的是自己的政治、外交才能，然后是军事。乐毅的战绩尚可，但没有兵法传世，和孙吴韩相比，还是有差距的。诸葛亮也不敢过分自夸。张良更多的是谋士，而非政治人才，因此不满足诸葛亮的自我定位。在刘备在世的时候，孔明单独领军的经历不多，但他的军事能力在汉末，除了曹操，恐怕也是难遇敌手。诸葛亮虽然没有自比孙吴，却认为“曹操智计，殊绝于人，其用兵也，仿佛孙、吴”，毫无疑问是对曹操军事能力的高度赞扬，同时自谦地认为“况臣才弱”。曹操虽然厉害，“然困于南阳，险于乌巢，危于祁连，逼于黎阳，几败北山，殆死潼关，然后伪定一时耳。”孔明承认自己用兵不如曹操，一生却没有过如此多的失败，这和他谨慎的性格有关（这也是《管子》所提倡的）。
二是孙吴韩张和孔明三观不合。孙子助吴王称霸后就归隐了，这和孔明要求入世，知其不可为而为之的信念相龃龉。张良同上。吴起名声不好，杀妻求将、多次易主，说自己水平接近他还行，要是把自己比作他恐怕起到的宣传效果是适得其反的。韩信被汉朝官方定义为叛臣，诸葛亮自然不能和他相比。
《汉书·艺文志》将兵家分为形势、权谋、阴阳、技巧。曹操无疑偏向兵权谋家，诸葛亮则兼有形势、权谋、阴阳、技巧之特点（这不表明诸葛亮军事比曹操厉害）。形势强调战前优势、战术指挥等，诸葛亮的治政、战术能力均有所体现；权谋方面，诸葛亮用兵正多奇少，更多地体现在战略规划上，隆中对的技术含量绝不亚于韩信的汉中对；阴阳方面比较著名的是八阵图；技巧有两种，一种是个人作战能力，如李广，另一种是指整备军械，诸葛亮发明木牛流马、制作连弩，就是不算发明家，技巧家该算上他。
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