公元73年，班超率领三十六名部下出使西域，抵达中立于汉朝和匈奴之间的鄯善国。鄯善王对班超等人先是嘘寒问暖，礼敬备致，后突然改变态度，疏懈冷淡。班超敏感地估计到“必有北虏使来”。想法落实消息后，班超召集部下议商，做出“不入虎穴，不得虎子。……灭此虏，则鄯善破胆，功成事立矣”的决议。当晚，率领部下偷袭匈奴使者驻地，斩杀匈奴使者及部属数十人。班超把匈奴使者的首级给鄯善王看。鄯善王大惊失色，举国震恐。班超又好言抚慰，晓之以理（呵呵——老叔荤鸭注）。鄯善王只得表示愿意归附汉朝，并且把王子送到汉朝作人质。班超凯旋而归，加官进爵，名留史册
(见《后汉书•班超列传》）
窦固派遣代司马班超和从事郭恂一起出使西域。班超前行到达鄯善，鄯善国王广接待班超，礼貌极为周到，可后来忽然变得疏慢起来。班超对他的部下说：“是否觉得国王广在礼貌上比以前轻慢了？”部下说：“胡人做事有头无尾，不会有什么别的缘故。”班超说：“这一定是有北匈奴的使者到来，使国王在依从汉还是依从匈奴的问题上犹豫不定啊！明白人要在事情还没有露头时就觉察，何况情况已很清楚呢！”于是把服侍他们的胡人找来，吓唬他说：“匈奴使者来了几天，现在他们在哪里？”这个胡人惊惶不安地说：“来到已经三天，住处离这里有三十里。”班超就把这个胡人关起来。召集自己带来的官吏士兵一共三十六人，一起喝酒。在喝得兴头上，趁机激怒他们说：“诸位和我都身处绝境，如今北匈奴使者到了才几天，国王广对我们已不再礼貌。如果让鄯善王把我们抓起来送往匈奴，我们的尸骨早就将成为豺狼的口中食了，对这该怎么办？”部下都说：“如今处于危亡之地，是死是活都听从司马！”班超说：“不进老虎洞，抓不到小老虎。如今的办法，只有趁天黑火攻北匈奴使者，他们不知道我们有多少人，必定大为震惊恐惧，可把他们全部歼灭。歼灭了这些北虏，鄯善王的胆被吓破，就可建立大功。”大家说：“该跟从事郭恂商量这件事。”班超发怒说：“好坏决定在今日，从事是个只懂文墨的平庸官吏，知道了必定害怕而使计谋外泄，这样我们就会死得没有名目，不像个好汉！”大家说：“对！”
天黑下来不太久，班超就率领官吏士卒直奔匈奴营地。正好天刮大风，班超派十个人带着鼓躲到北虏屋舍的后面，约定：“见到火烧起来，要都擂鼓呐喊。”余下的人都带着兵刀和弓弩，在门两边埋伏。班超顺风放火，前后擂鼓呐咕，北匈奴的人慌了，乱成一团，被班超亲手斩杀了三个，官吏士卒们杀死那使者和三十多个随从，余下的一百多人全被烧死。第二天返回，告诉了郭恂，郭恂大为吃惊，接着脸色变了，班超明白他的意思，举了举手说：“你虽然没有前去，我怎有心独占这份功劳呢！”郭恂才高兴起来。班超于是把鄯善王广召来，把匈奴使者的首级给他看，整个鄯善国都感到震惊恐惧。班超宣示汉朝的国威恩德，说：“从今以后，不要再和北匈奴往来了！”鄯善王广叩头，表示“情愿归属汉朝，没有二心。”还把儿子送到洛阳去作人质。
班固是史学家，著有《汉书》，他没有出使西域，只是和帝永元元年（公元89）,大将军窦宪奉旨远征匈奴,班固被任为中护军随行,参预谋议窦宪大败北单于,登上燕然山（今蒙古境内的杭爱山）,命班固撰写了著名的燕然山铭文,刻石记功而还
出使西域的是班超，典故“不入虎穴焉得虎子”。
东汉时，汉明帝召见班超，派他到新疆去，和鄯善王交朋友。班超带着一队人马，不怕山高路远，一路跋涉而去。他们千里迢迢，来到了新疆。鄯善王听说班超出使西域，亲自出城迎候。东道主把班超奉为上宾。班超向主人说明来意，鄯善王很高兴。
过了几天，匈奴也派使者来和鄯善王联络感情。鄯善王热情款待他们。匈奴人在主人面前，说了东汉许多坏话。鄯善王顿时黯然神伤，心绪不安。第二天，他拒不接见班超，态度十分冷淡。他甚至派兵监视班超。班超立刻召集大家商量对策。班超说：“只有除掉匈奴使者才能消除主人的疑虑，两国和好。”可是班超他们人马不多，而匈奴兵强马壮，防守又严密。
班超说：“不入虎穴，焉得虎子！”这天深夜，班超带了士兵潜到匈奴营地。他们兵分两路，一路拿着战鼓躲在营地后面，一路手执弓箭刀枪埋伏在营地两旁。他们一面放火烧帐篷，一面击鼓呐喊。匈奴人大乱，结果全被大火烧死，乱箭射死。鄯善王明白真相后，便和班超言归于好。
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