尉迟恭，鄂国忠武公尉迟恭，是凌烟阁二十四功臣之一，也是隋末唐初的一名名将。传说他面如黑炭，青年时期就以勇武闻名乡里，他打铁出身，力大无穷，武艺精通。在玄武门之变中尉迟恭帮助李世民夺取了皇位。关于尉迟恭的死，史上有两种争议，一种是撞金殿的柱子死的；第二种是吃丹药而死的。 那么正史中尉迟恭是怎么死的呢？
贞观十七年，尉迟恭向李世民请求回家养老，李世民答应，便任命尉迟恭为开府仪同三司，五天上一次朝。尉迟恭回家养老之后，便不问世事，直到晚年，尉迟恭迷信于仙丹。他研究金属矿石，吞服了云母矿石粉，挖池圹建了楼台，并以白色花纹的丝织物品来做其装饰，然后学着演奏清商乐曲目来自我娱乐，不去跟任何人交往。就这样，尉迟恭这样生活长达到十六年。直到同年十一月，尉迟恭在家中去世，享年七十四岁。 由于正史中没有提及到尉迟恭是因为什么而在家中的死的，所以人们就有了以下两种说法。
尉迟恭吃丹药而死因为史书中记载着尉迟恭晚年迷信于仙丹，后来不问世事，生活了十六年之久。后来却在家中去世，也没有具体记载什么原因，所以很多人都认为他是吃丹药死的。也有一部分人说其是撞柱子死的。
尉迟恭撞柱子而死据电视剧《薛家将》中述说，白袍薛仁贵遭到了成亲王李道宗的陷害，被判死刑。尉迟恭为了救义子薛仁贵，在河北骑马跑了一个多月来到京城，连夜进京累死宝马，见皇帝李世民，便跪求李世民为薛仁贵求情，但遭到拒绝。后来李世民躲到后门紫荆城割段龙袍，尉迟恭鞭打城门，鞭断了，伤心欲绝，撞门而死。
《隋唐英雄3》尉迟恭是劝谏皇上而死的。《隋唐英雄3》是由中央电视台、长城影视股份有限公司、东阳长城影视传媒有限公司联合出品的古装剧，王响伟执导，张卫健、刘晓庆、郑国霖、黄海冰、刘梓娇、张睿、李彩桦、蒋林静、汤镇业、张艺骞等领衔主演。
该剧是根据传统说书《罗通扫北》《薛仁贵征东》综合改编而成的古装传奇、情感、战争大剧，描绘了一幅隋唐时代变迁、社会更迭的历史画卷。
《隋唐英雄3》描述了太宗李世民在玄武门之变后，携开国诸将及一众少年小将与隋朝余党继续江山逐鹿，一场场龙争虎斗，一幕幕金枝欲孽，不仅有权谋勇略，还有激烈宫斗，多种元素的混搭给经典题材加入了新意。而且剧中玉瑶与飞燕娘娘这一条线，可谓是情感错综复杂，敌人、主仆、姐妹、情敌种种关系，让观众看得情绪跌宕起伏。
尉迟恭是唐朝开国大将，玄武门之变第一功臣，李世民的铁杆。在评书演义及传说中，尉迟恭有一条打王钢鞭，是李渊给的，上打昏君，下打奸臣。尉迟恭拿着这条鞭还真吓唬过人，在评书《薛仁贵征东》中，张士贵让其女婿冒领薛仁贵之功，隐藏不报薛仁贵，尉迟恭曾拿这条鞭吓唬过张士贵，逼得张士贵说出了实情。后来，尉迟恭还想拿这条鞭打李世民，结果这条鞭突然断为九节，他也触柱而亡。
尉迟恭想拿鞭打李世民，是因为薛仁贵遭到李道宗迫害，被李世民定了死罪，打入天牢。说薛仁贵因奸不从，打死御妹，甚是可恨，谁保救他，就和他一同治罪。尉迟恭说，薛仁贵不会干这种事，其中一定有冤情。李世民不高兴了，说我念你与朕患难相从，就不治你的罪了，然后命将薛仁贵从牢中提出，午时三刻处斩。
尉迟恭求情，李世民不但不准，还把薛仁贵绑到法场，他一气之下，让左右抬过鞭来，走上金阶说道：“此鞭乃先皇所赐，有几行字在上，万岁龙目请看。”李世民装着没听见，传旨退朝。
尉迟恭跟在李世民身后，嘴里大声嚷嚷：“只求万岁赦免仁贵!”李世民走进止禁门，内监关上了门。尉迟恭拍着门大喊：“仁贵征东血战十二载，功劳盖世，望圣恩宽赦!”李世民在里边听见了，就是不理他。心说，这是止禁门，反正你不敢进来，你敢进来就是死罪!他让门内太监传旨，说薛仁贵十恶不赦，让尉迟恭不必再奏。尉迟恭气得举起鞭，说：“此鞭先君所赐，上打昏君，下打奸臣，圣上听信奸臣，可谓昏君，要救仁贵，只得用强了!”

尉迟恭举起手中钢鞭，照着止禁门一鞭打去。就听当啷啷、哗啦啦几声响，钢鞭突然断为十八截。尉迟恭大吃一惊，难道圣上不是昏君，上天不让我打一想师父有话，鞭在人在，鞭亡人亡，现在鞭已亡了，再一抬头上，上门上写着“止禁门”三字，这地方不管是谁，没有圣旨不能到这里来，犯者死罪。尉迟恭对着止禁门拜了二十四拜，叫声“万岁”，然后撞门而死。
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